[实用新型]一种机器人焊接快换工装

权利要求书

1.一种机器人焊接快换工装，其特征在于，所述焊接快换工装包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板；其中，

所述过渡盘总成包括过渡盘顶板、过渡盘底板、圆形筒体和加强筋板；其中，所述过渡盘顶板和过渡盘底板之间通过圆形筒体和多个加强筋板连接；所述圆形筒体的中心位置与过渡盘顶板和过渡盘底板的中心位置对正，用于连接过渡盘顶板和过渡盘底板；多个加强筋板连接在过渡盘顶板和过渡盘底板之间，加强筋板与圆形筒体及过渡盘顶板和过渡盘底板共同组成过渡盘总成；所述过渡盘底板的下表面设置有外圆凸台，用于与机器人变位机底座的定位止口配合；所述过渡盘底板上开设有多个光孔，通过连接组件与机器人变位机底座螺纹孔连接紧固；

所述工装底板上开设有多个光孔，通过连接组件与过渡盘顶板的螺纹孔紧固连接；所述工装底板上设置有第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板；其中，

根据焊接部件的外形和压紧点的布置，所述第一和第二转动压板总成分别位于与焊接变位机的坐标相对应的X方向和Y方向，所述第一和第二转动压板总成的旋转压板的旋转臂长度不同；所述第一和第二转动压板总成均包括转动压板底板、定位轴、隔套、旋转压板、压紧螺钉和压块；其中，所述定位轴和转动压板底板固定连接，通过铰制孔螺栓将转动压板底板和工装底板连接固定，通过所述铰制孔螺栓和垫圈对转动压板底板进行定位与压紧；所述旋转压板底板通过定位边对工件的底边进行定位；所述定位轴上加工有连接螺纹；所述旋转压板的旋转臂固定端焊接有套设在定位轴上的轴套，所述轴套与定位轴之间采用间隙配合，使得旋转压板可以绕定位轴转动；所述定位轴的顶部设有垫圈和螺母，用于对旋转压板的转动进行固定与松开；所述旋转压板的旋转臂活动端焊接有螺纹套，所述压紧螺钉通过侧部的螺纹旋入螺纹套；通过压紧螺钉在螺纹套中旋转，压紧螺钉的头部通过螺纹旋入压块，通过压紧螺钉和压块内槽端面，顶住压块，进行压紧工件；

所述第一和第二快换压板分别设置在工装底板上开有圆孔或方孔的部位；其中，所述第一快换压板为长圆形，其上开有第一长槽，第一长槽末端开第一孔，第一孔的孔径大于第一长槽宽度且大于六角螺母的外形尺寸，便于第一快换压板的快速拆装；等长双头螺柱穿过第一快换压板的第一长槽，等长双头螺柱的一端通过六角螺母与工装底板固定连接，另一端通过两个六角薄螺母对第一快换压板进行固定，使得第一快换压板能够压紧工件；松开两个六角薄螺母，移动第一快换压板，能够通过第一孔直接安装、拆卸第一快换压板，实现快速换型；所述第二快换压板为长方形，其上开有第二长槽，第二长槽末端开第二孔，第二孔的孔径大于六角头螺栓的外形尺寸；六角头螺栓穿过第二快换压板的第二长槽，六角头螺栓通过螺纹直接和工装底板连接，使得第二快换压板能够压紧工件，松开六角头螺栓，移动第二快换压板，能够通过第二孔直接安装、拆卸第二快换压板，实现快速换型；

所述钩形压板用于压紧具有封闭外形不宜从外侧装夹的工件的内侧底板；所述钩形压板的主体具有钩形结构，主体下部为带有螺纹的螺杆，螺杆穿过工装底板上的通孔后通过螺母从工装底板的背面进行紧固，使得主体能够压紧工件；手柄设置在工装底板的背面，与钩形压板的螺杆相连，用于对钩形压板的主体进行旋转。

2.如权利要求1所述的机器人焊接快换工装，其特征在于，所述圆形筒体与过渡盘顶板和过渡盘底板之间采用焊接形式连接。

3.如权利要求1所述的机器人焊接快换工装，其特征在于，所述多个加强筋板在圆形筒体的四周均匀分布。

4.如权利要求1所述的机器人焊接快换工装，其特征在于，所述过渡盘顶板的直径大于过渡盘底板的直径。

5.如权利要求1所述的机器人焊接快换工装，其特征在于，所述工装底板的厚度和直径均大于过渡盘顶板。

6.如权利要求1所述的机器人焊接快换工装，其特征在于，所述工装底板上还设置有定位块，所述定位块设置在与工件圆弧边对应的一侧，与转动压板总成配合使用，用于对工件进行定位。

7.如权利要求1所述的机器人焊接快换工装，其特征在于，所述定位轴和转动压板底板通过焊接方式组成一体。