[实用新型]一种机器人焊接快换工装

说明书

本实用新型提出一种机器人焊接快换工装，包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板。利用过渡盘总成连接机器人变位机底座和底板，把工件固定于底板上，底板加大、加厚，能够扩大变位机底座的装夹范围；采用旋转压板总成、快换压板和钩形压板，能够实现工件快速换型；第二转动压板总成和定位块配合，能够实现工件的夹紧定位一体操作。本实用新型能够解决机器人变位及底座小，焊接零件大小受到限制的问题，通过合理的定位和装夹，采用快速换型压板，实施工件快速装夹、和拆卸，结合先进焊接设备，保证焊接质量，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种机器人焊接快换工装。

背景技术

采用手工焊接得到的焊缝外观质量较差，工件需要不断变换位置，并采用吊装设备辅助完成焊接，操作不便，焊接效率低。在采用机器人焊接时，需要设计合理的工装，工装要求符合工件特点，能够和机器人底座连接，方便焊接。目前使用的机器人底座转盘小，不能够适应大件焊接，需要开发一种机器人焊接快换工装。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出一种机器人焊接快换工装，以解决机器人底座转盘小，不能够适应大件焊接的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种机器人焊接快换工装，该焊接快换工装包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板；其中，

过渡盘总成包括过渡盘顶板、过渡盘底板、圆形筒体和加强筋板；其中，过渡盘顶板和过渡盘底板之间通过圆形筒体和多个加强筋板连接；圆形筒体的中心位置与过渡盘顶板和过渡盘底板的中心位置对正，用于连接过渡盘顶板和过渡盘底板；多个加强筋板连接在过渡盘顶板和过渡盘底板之间，加强筋板与圆形筒体及过渡盘顶板和过渡盘底板共同组成过渡盘总成；过渡盘底板的下表面设置有外圆凸台，用于与机器人变位机底座的定位止口配合；过渡盘底板上开设有多个光孔，通过连接组件与机器人变位机底座螺纹孔连接紧固；

工装底板上开设有多个光孔，通过连接组件与过渡盘顶板的螺纹孔紧固连接；工装底板上设置有第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板；其中，

根据焊接部件的外形和压紧点的布置，第一和第二转动压板总成分别位于与焊接变位机的坐标相对应的X方向和Y方向，第一和第二转动压板总成的旋转压板的旋转臂长度不同；第一和第二转动压板总成均包括转动压板底板、定位轴、隔套、旋转压板、压紧螺钉和压块；其中，定位轴和转动压板底板固定连接，通过铰制孔螺栓将转动压板底板和工装底板连接固定，通过铰制孔螺栓和垫圈对转动压板底板进行定位与压紧；旋转压板底板通过定位边对工件的底边进行定位；定位轴上加工有连接螺纹；旋转压板的旋转臂固定端焊接有套设在定位轴上的轴套，轴套与定位轴之间采用间隙配合，使得旋转压板可以绕定位轴转动；定位轴的顶部设有垫圈和螺母，用于对旋转压板的转动进行固定与松开；旋转压板的旋转臂活动端焊接有螺纹套，压紧螺钉通过侧部的螺纹旋入螺纹套；通过压紧螺钉在螺纹套中旋转，压紧螺钉的头部通过螺纹旋入压块，通过压紧螺钉和压块内槽端面，顶住压块，进行压紧工件；