[实用新型]一种双炮管万向结构消防机器人

说明书

一种双炮管万向结构消防机器人，包括履带车，所述履带车的内部设有二分器接头，所述二分器接头的出口端通过设于所述履带车顶部的回转机构与Y型分叉接头的入口端连接，所述Y型分叉接头的每个出口端依序通过俯仰机构、万向结构与炮管连接，所述万向结构与所述炮管的连接处形成球面副，且连接处设有锁紧机构，所述锁紧机构用于固定所述炮管。本实用新型所述双炮管万向结构消防机器人中，通过所述Y型分叉接头可以搭载两个炮管，从而增大喷射量，且通过万向结构和球面副的配合，可以调节两个炮管之间的喷射角度，从而调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种双炮管万向结构消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。为此，市场上逐步研发出了消防机器人。

目前，现有用于灭火的消防机器人中，只装有单一炮管，使得覆盖面积小，导致灭火效果不理想。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种双炮管万向结构消防机器人，可以调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。

一种双炮管万向结构消防机器人，包括履带车，所述履带车的内部设有二分器接头，所述二分器接头的出口端通过设于所述履带车顶部的回转机构与Y型分叉接头的入口端连接，所述Y型分叉接头的每个出口端依序通过俯仰机构、万向结构与炮管连接，所述万向结构与所述炮管的连接处形成球面副，且连接处设有锁紧机构，所述锁紧机构用于固定所述炮管。

相较现有技术，本实用新型所述双炮管万向结构消防机器人中，通过所述Y型分叉接头可以搭载两个炮管，从而增大喷射量，且通过万向结构和球面副的配合，可以调节两个炮管之间的喷射角度，从而调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。此外，通过所述锁紧机构对所述炮管进行固定，避免在水压的作用下，避免多大炮管的位置发生变动。

进一步地，所述万向结构包括与所述俯仰机构连接的弯头，与所述弯头连接的第一球头，以及与所述第一球头连接的安装环；

所述第一球头的内部设有球形的容纳腔体，所述炮管的一端设于所述容纳腔体中以形成球面副；

所述锁紧机构设于所述安装环上。

进一步地，所述炮管包括第二球头，以及与所述第二球头连接的喷射管，所述第二球头位于所述容纳腔体中以形成球面副。

进一步地，所述锁紧机构包括穿设于所述安装环一侧壁上的螺杆，设于所述安装环对应一侧壁内部的定位柱，以及套设于所述定位柱上的锁止弹簧；

所述锁止弹簧的长度大于所述定位柱的长度，所述锁止弹簧和所述螺杆对所述喷射管进行固定。

进一步地，所述Y型分叉接头包括与所述回转机构连接的第一连接部，以及与所述第一连接部以圆弧过渡方式连接的两个第二连接部，两个所述第二连接部的轴线共线，且与所述第一连接部的轴线处于同一平面上并相互垂直。

进一步地，所述第二连接部的底部固定有安装座，所述安装座包括第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间通过多个连接柱连接；

所述第一连接部穿过第一支座与所述回转机构连接，所述第一连接部从相邻的两个所述连接柱之间伸出。

进一步地，所述第二支座上设有升降云台，所述升降云台上设有俯仰摄像头。

进一步地，所述履带车的尾部设有天线，所述天线与所述俯仰摄像头通过无线传输方式连接。