[实用新型]一种工件自动调芯抓夹装置

权利要求书

1.一种工件自动调芯抓夹装置，包括工件(1)和两个抓臂(2)，其特征在于，两个所述抓臂(2)对应连接在工件(1)的两侧，所述抓臂(2)包括与工件(1)接触的夹持端和竖直的固定端，所述夹持端的侧壁上设置有与工件(1)外侧壁对应的弧面，所述夹持端内设置有两个空腔(3)，所述空腔(3)内滑动连接有活动块(4)，所述活动块(4)的一侧壁上固定连接有矫正杆(5)，所述矫正杆(5)远离活动块(4)的一端贯穿空腔(3)的内壁并延伸至弧面内侧，且矫正杆(5)远离活动块(4)的一端与工件(1)的外侧壁相抵，所述活动块(4)的另一侧壁上固定连接有滑杆(6)，且滑杆(6)远离活动块(4)的一端延伸至夹持端的外侧，所述空腔(3)内侧的滑杆(6)外侧套接有压紧弹簧(7)，且压紧弹簧(7)的两端分别与活动块(4)的侧壁和空腔(3)的内壁固定连接，两个所述抓臂(2)的固定端之间连接有同一个支撑机构，两个所述抓臂(2)的上端均设置有与工件(1)连接的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动调芯抓夹装置，其特征在于，四个所述矫正杆(5)的端部均匀连接在工件(1)的外侧壁上，且矫正杆(5)与工件(1)的侧壁相抵。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动调芯抓夹装置，其特征在于，所述抓臂(2)的上端均布有多个上下连通的定位孔(8)，且定位孔(8)内螺纹连接有与外部结构固定的紧固螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动调芯抓夹装置，其特征在于，两个所述抓臂(2)固定端的侧壁上均开设有矩形槽，所述支撑机构对应连接在两个矩形槽之间。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动调芯抓夹装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接在矩形槽内壁上的矩形块(9)，两个所述矩形块(9)相对的侧壁上均开设有梯形槽，且两个梯形槽之间滑动连接有同一块移动板(10)，所述移动板(10)的两端均固定连接有梯形块，且梯形块与梯形槽内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动调芯抓夹装置，其特征在于，所述抓臂(2)的固定端侧壁上开设有与矩形槽连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有与矩形块(9)固定的紧固旋钮(11)。

7.根据权利要求1所述的一种工件自动调芯抓夹装置，其特征在于，所述夹持机构包括开设在抓臂(2)上端的条形通槽(12)，所述条形通槽内滑动连接有夹持块(13)，且夹持块的一端与工件(1)侧壁相抵，所述夹持块(13)的上端螺纹连接有与条形通槽内底壁相抵的紧固螺栓(14)。