[实用新型]一种工件自动调芯抓夹装置

说明书

本实用新型公开了一种工件自动调芯抓夹装置，包括工件和两个抓臂，两个所述抓臂对应连接在工件的两侧，所述抓臂包括与工件接触的夹持端和竖直的固定端，所述夹持端的侧壁上设置有与工件外侧壁对应的弧面，所述夹持端内设置有两个空腔，所述空腔内滑动连接有活动块，所述活动块的一侧壁上固定连接有矫正杆，所述矫正杆远离活动块的一端贯穿空腔的内壁并延伸至弧面内侧，且矫正杆远离活动块的一端与工件的外侧壁相抵。本实用新型能够保证多个矫正杆始终与工件相接触，以保证工件在转移时的稳定，并且工件在进行装配时，可以起到矫正的作用，以使得工件能够顺利的与外部的结构进行装配，减少转移后出现偏移的情况，提高使用的精度。

技术领域

本实用新型涉及工件装夹技术领域，尤其涉及一种工件自动调芯抓夹装置。

背景技术

在数控自动化生产过程中，通常需要对某些工件进行配料组装。例如：在某一模具的注塑过程中，通常需要在注塑机开模的时候，在待塑模具中安装螺母等特定工件。

现有技术待塑模具内螺母等特定工件的安装多数是由操作人员手动完成，该方法费时费力，工件抓取和组装效率低，另外在对工件转移装配时容易出现偏移的情况，使得装配时出现偏差，影响后续的加工质量，进而影响产品质量，为此，我们提出一种工件自动调芯抓夹装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件自动调芯抓夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工件自动调芯抓夹装置，包括工件和两个抓臂，两个所述抓臂对应连接在工件的两侧，所述抓臂包括与工件接触的夹持端和竖直的固定端，所述夹持端的侧壁上设置有与工件外侧壁对应的弧面，所述夹持端内设置有两个空腔，所述空腔内滑动连接有活动块，所述活动块的一侧壁上固定连接有矫正杆，所述矫正杆远离活动块的一端贯穿空腔的内壁并延伸至弧面内侧，且矫正杆远离活动块的一端与工件的外侧壁相抵，所述活动块的另一侧壁上固定连接有滑杆，且滑杆远离活动块的一端延伸至夹持端的外侧，所述空腔内侧的滑杆外侧套接有压紧弹簧，且压紧弹簧的两端分别与活动块的侧壁和空腔的内壁固定连接，两个所述抓臂的固定端之间连接有同一个支撑机构，两个所述抓臂(2)的上端均设置有与工件(1)连接的夹持机构。

优选地，四个所述矫正杆的端部均匀连接在工件的外侧壁上，且矫正杆与工件的侧壁相抵。

优选地，所述抓臂的上端均布有多个上下连通的定位孔，且定位孔内螺纹连接有与外部结构固定的紧固螺钉。

优选地，两个所述抓臂固定端的侧壁上均开设有矩形槽，所述支撑机构对应连接在两个矩形槽之间。

优选地，所述支撑机构包括固定连接在矩形槽内壁上的矩形块，两个所述矩形块相对的侧壁上均开设有梯形槽，且两个梯形槽之间滑动连接有同一块移动板，所述移动板的两端均固定连接有梯形块，且梯形块与梯形槽内壁滑动连接。

优选地，所述抓臂的固定端侧壁上开设有与矩形槽连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有与矩形块固定的紧固旋钮。

优选地，所述夹持机构包括开设在抓臂上端的条形通槽，所述条形通槽内滑动连接有夹持块，且夹持块的一端与工件侧壁相抵，所述夹持块的上端螺纹连接有与条形通槽内底壁相抵的紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用在压紧弹簧的弹力作用下，能够保证多个矫正杆始终与工件相接触，以保证工件在转移时的稳定，并且工件在进行装配时，可以起到矫正的作用，以使得工件能够顺利的与外部的结构进行装配，减少转移后出现偏移的情况，提高使用的精度。

2、本实用在支撑机构的使用下，能够提高两个抓臂之间的连接强度，并且能够实现两个抓臂的伸缩，而且在不使用时可以将支撑机构进行拆除。

附图说明