[实用新型]一种基于无人机的森林信息提取装置

权利要求书

1.一种基于无人机的森林信息提取装置，其特征在于：包括无人机、第一箱体、第二箱体、百叶箱和齿条，所述第一箱体与所述无人机固定连接，所述第一箱体内设有第一电机，所述第一电机与所述第一箱体内壁固定连接，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述第一箱体下表面设有轴承，所述第二箱体上表面设有传动轴，所述传动轴穿过所述轴承，所述传动轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二箱体内设有第二电机，所述第二电机与所述第二箱体内壁固定连接，所述第二电机的输出端上设有第三齿轮，所述第二箱体下表面设有孔，所述齿条穿过所述孔与所述第三齿轮啮合，所述齿条的另一端与所述百叶箱铰连接，所述第二箱体下表面设有连杆，所述百叶箱上表面设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述连杆与所述滑块铰连接，所述百叶箱内设有驱动电源和中央控制器，所述驱动电源分别与所述第一电机、所述第二电机和中央控制器电连接，所述中央控制器分别与所述第一电机和所述第二电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林信息提取装置，其特征在于：所述百叶箱内还包括高光谱成像仪、激光雷达和热成像相机，所述中央控制器分别与所述高光谱成像仪、所述激光雷达和所述热成像相机信号连接，所述驱动电源分别与所述高光谱成像仪、所述激光雷达和所热成像相机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林信息提取装置，其特征在于：所述百叶箱底面设有第一减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林信息提取装置，其特征在于：所述第一箱体与所述无人机连接的贴合面设有第二减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林信息提取装置，其特征在于：所述滑槽延长线与所述齿条轴线相交。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林信息提取装置，其特征在于：所述轴承位于所述第一箱体下表面中心。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林信息提取装置，其特征在于：还包括若干弹性绳带，所述弹性绳带的一端与所述第二箱体的侧面固定连接，所述弹性绳带的另一端与所述百叶箱的侧面固定连接。