[实用新型]一种基于无人机的森林信息提取装置

说明书

本实用新型公开一种基于无人机的森林信息提取装置，第一箱体与无人机固定连接，第一箱体内设有第一电机，第一电机与第一箱体内壁固定连接，第一电机的输出端设有第一齿轮，第一箱体下表面设有轴承，第二箱体上表面设有传动轴，传动轴穿过轴承，传动轴设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二箱体内设有第二电机，第二电机与第二箱体内壁固定连接，第二电机的输出端上设有第三齿轮，第二箱体下表面设有孔，齿条穿过孔与第三齿轮啮合，齿条的另一端与百叶箱铰连接，第二箱体下表面设有连杆，百叶箱上表面设有滑槽，滑槽内设有滑块，连杆与所述滑块铰连接，百叶箱内设有驱动电源和中央控制器，本装置具有可调节角度、费用低、结构简单等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的森林信息提取装置。

背景技术

近年来，人们意识到森林在调节气候、涵养水源、保持水土方面的生态效益远大于直接采伐木材等所带来的经济效益。森林资源的调查和监测是人类保护和利用森林资源的重要手段和途径，传统的森林资源调查和检测，主要通过有人驾驶飞机进行探查，人员物资成本较高，周期间隔较长，严重阻碍森林资源的探测。

随着计算机技术、激光雷达扫描技术、计算机图形处理技术和计算机三维建模技术的发展，以无人机为载体，搭建信息采集系统，用于森林探测，具有低成本、易操作、周期短的特点，在森林资源调查和动态监测中发挥出极大的优势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是一种具有可调节角度、费用低、结构简单的基于无人机森林提取信息装置。

本实用新型提供一种基于无人机的森林信息提取装置，包括无人机、第一箱体、第二箱体、百叶箱和齿条，所述第一箱体与所述无人机固定连接，所述第一箱体内设有第一电机，所述第一电机与所述第一箱体内壁固定连接，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述第一箱体下表面设有轴承，所述第二箱体上表面设有传动轴，所述传动轴穿过所述轴承，所述传动轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二箱体内设有第二电机，所述第二电机与所述第二箱体内壁固定连接，所述第二电机的输出端上设有第三齿轮，所述第二箱体下表面设有孔，所述齿条穿过所述孔与所述第三齿轮啮合，所述齿条的另一端与所述百叶箱铰连接，所述第二箱体下表面设有连杆，所述百叶箱上表面设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述连杆与所述滑块铰连接，所述百叶箱内设有驱动电源和中央控制器，所述驱动电源分别与所述第一电机、所述第二电机和中央控制器电连接，所述中央控制器分别与所述第一电机和所述第二电机信号连接。

优选的，所述百叶箱内还包括高光谱成像仪、激光雷达和热成像相机，所述中央控制器分别与所述高光谱成像仪、所述激光雷达和所述热成像相机信号连接，所述驱动电源分别与所述高光谱成像仪、所述激光雷达和所热成像相机电连接。

优选的，所述百叶箱底面设有第一减震垫。

优选的，所述第一箱体与所述无人机连接的贴合面设有第二减震垫。

优选的，所述滑槽延长线与所述齿条轴线相交。

优选的，所述轴承位于所述第一箱体下表面中心。

优选的，还包括若干弹性绳带，所述弹性绳带的一端与所述第二箱体的侧面固定连接，所述弹性绳带的另一端与所述百叶箱的侧面固定连接。

本实用新型的有益效果在于：