[实用新型]行李支架打磨系统

权利要求书

1.一种行李支架打磨系统，其特征在于：包括防护围栏，以及设于所述防护围栏内的上下料装置、砂轮打磨装置、砂带打磨装置、移料机器人；所述上下料装置包括上下料通道、设于所述上下料通道靠所述防护围栏内的一端的活板门、设于所述上下料通道内部的旋转上下料设备；所述旋转上下料设备包括齿轮、齿条、气缸、工作台，所述齿轮的轴向通过转轴活动的安装于底座，其远离底座的另一面固定的连接有所述工作台，侧面与所述齿条咬合，所述齿条的一端与所述气缸的活塞杆连接，且所述齿条、所述气缸的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的行李支架打磨系统，其特征在于：所述砂轮打磨装置包括浮动平台、设于所述浮动平台的砂轮机。

3.根据权利要求2所述的行李支架打磨系统，其特征在于：所述浮动平台包括设于底座的X轴滑轨、设于所述X轴滑轨的滑块的第一座板，与所述X轴滑轨垂直的设于所述第一座板的Y轴滑轨、设于所述Y轴滑轨的滑块的第二座板，二个分别与所述第一座板、所述第二座板通过缆线连接的配重块；所述砂轮机设于所述第二座板。

4.根据权利要求1所述的行李支架打磨系统，其特征在于：所述移料机器人为六轴机器人，最末端的支臂设有夹取物料的夹具。

5.根据权利要求1所述的行李支架打磨系统，其特征在于：还包括与所述移料机器人电路连接的机器人控制柜，与所述上下料装置、所述砂轮打磨装置、所述砂带打磨装置电路连接的PLC控制柜。

6.根据权利要求5所述的行李支架打磨系统，其特征在于：所述防护围栏围成矩形结构，在其内部的三个角落处分别设有所述上下料装置、所述砂轮打磨装置、所述砂带打磨装置，内部的中间设有所述移料机器人；外部设有所述机器人控制柜、所述PLC控制柜。