[实用新型]行李支架打磨系统

说明书

本实用新型提供一种行李支架打磨系统。所述行李支架打磨系统包括防护围栏，以及设于所述防护围栏内的上下料装置、砂轮打磨装置、砂带打磨装置、移料机器人；所述上下料装置包括上下料通道、设于所述上下料通道靠所述防护围栏内的一端的活板门、设于所述上下料通道内部的旋转上下料设备；所述旋转上下料设备包括齿轮、齿条、气缸、工作台，所述齿轮的轴向通过转轴活动的安装于底座，其远离底座的另一面固定的连接有所述工作台，侧面与所述齿条咬合，所述齿条的一端与所述气缸的活塞杆连接，且所述齿条、所述气缸的长度方向平行。本实用新型提供的所述行李支架打磨系统解决了现有的人工打磨方式，影响健康、产品差异大、不良品多的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及行李支架打磨系统。

背景技术

铝铸件的行李支架是通过压铸生产，但生产时会产生毛边毛刺，传统的办法都是通过人工抓取产品在砂轮机、砂带机上打磨去除。手工打磨的方式不仅会使打磨产生的大量粉尘影响工人健康，而且无法精确的控制打磨力度与位置，长时间的机械重复操作会使工人产生疲劳感，更会使的打磨的每个产品存在较大差异导致不良品的增加。

实用新型内容

为解决现有技术的行李支架大都采用人工打磨的方式，存在影响健康、产品差异大、不良品多的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的、不采用人工的行李支架打磨系统。

一种行李支架打磨系统，包括防护围栏，以及设于所述防护围栏内的上下料装置、砂轮打磨装置、砂带打磨装置、移料机器人；所述上下料装置包括上下料通道、设于所述上下料通道靠所述防护围栏内的一端的活板门、设于所述上下料通道内部的旋转上下料设备；所述旋转上下料设备包括齿轮、齿条、气缸、工作台，所述齿轮的轴向通过转轴活动的安装于底座，其远离底座的另一面固定的连接有所述工作台，侧面与所述齿条咬合，所述齿条的一端与所述气缸的活塞杆连接，且所述齿条、所述气缸的长度方向平行。

在本实用新型提供的行李支架打磨系统的一种较佳实施例中，所述砂轮打磨装置包括浮动平台、设于所述浮动平台的砂轮机。所述浮动平台包括设于底座的X轴滑轨、设于所述X轴滑轨的滑块的第一座板，与所述X轴滑轨垂直的设于所述第一座板的Y轴滑轨、设于所述 Y轴滑轨的滑块的第二座板，二个分别与所述第一座板、所述第二座板通过缆线连接的配重块；所述砂轮机设于所述第二座板。

在本实用新型提供的行李支架打磨系统的一种较佳实施例中，所述移料机器人为六轴机器人，最末端的支臂设有夹取物料的夹具。

在本实用新型提供的行李支架打磨系统的一种较佳实施例中，还包括与所述移料机器人电路连接的机器人控制柜，与所述上下料装置、所述砂轮打磨装置、所述砂带打磨装置电路连接的PLC控制柜。所述防护围栏围成矩形结构，在其内部的三个角落处分别设有所述上下料装置、所述砂轮打磨装置、所述砂带打磨装置，内部的中间设有所述移料机器人；外部设有所述机器人控制柜、所述PLC控制柜。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述行李支架打磨系统实现了全自动化的产品打磨加工，解决了人工打磨的方式所存在的损害健康、产品差异大、不良品多的问题；并且速度快、效率高，而且还可以根据不同产品对夹治具进行快速换装兼容多重产品生产。

附图说明

图1是行李支架打磨系统的结构示意图；

图2是行李支架打磨系统中旋转上下料设备的结构示意图；

图3是图2移除工作台后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，是本实用新型提供的行李支架打磨系统1的结构示意图。包括防护围栏11、上下料装置12、砂轮打磨装置13、砂带机 14、六轴机器人15、机器人控制柜16、PLC控制柜17。