[实用新型]脆盘自动取放升降机构

权利要求书

1.一种脆盘自动取放升降机构，其特征在于：包括二组并排设置的升降机构，同时连接二组升降机构的平移机构，设于所述平移机构的夹取机构；所述升降机构包括升降基座，两组或以上数量的、相互平行的设于所述升降基座的丝杠导轨，同时与多个所述丝杠导轨的滑块连接的升降平台，同时与多个所述丝杠导轨的丝杆连接的升降驱动机构；所述平移机构包括同时与二组所述升降机构的所述升降基座连接的平移基座，以垂直于所述丝杠导轨的角度设于所述平移基座的无杆气缸；所述夹取机构包括设于所述无杆气缸的滑动块的气爪，设于所述气爪的二个滑动块的卡盘；所述卡盘为“C”形结构，二个所述卡盘对称的设于所述气爪，二者的内侧与脆盘夹持抵接。

2.根据权利要求1所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：还包括底座，所述底座为水平布置的板体，其顶面设有二组所述升降机构，底面的边缘位置设有多个脚杯和多个万向轮。

3.根据权利要求2所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：所述升降基座为二片相互平行的、垂直设于所述底座顶面的板体，相互靠近的一面分别以与所述底座垂直的角度设有所述丝杠导轨。

4.根据权利要求2或3所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括减速电机、同步轮、同步带；所述减速电机以与所述丝杠导轨平行、动力输出轴朝向所述底座的角度设于所述底座，多个所述同步轮设于每一所述丝杠导轨的丝杆靠所述底座的末端、所述减速电机的动力输出轴靠所述底座的末端，多个所述同步轮均位于同一平面内，所述同步带同时连接多个所述同步轮。

5.根据权利要求1至3任一所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：所述升降机构还包括限位槽，所述限位槽设于所述升降基座，沿脆盘升降轨迹的边缘处布置，与脆盘升降轨迹保持间隙配合。

6.根据权利要求2或3所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：所述平移机构设于所述升降机构远离所述底座一端的侧面，所述平移基座为长条形板体，同时与所述升降基座、所述底座垂直。

7.根据权利要求6所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：所述无杆气缸设于所述平移基座远离所述升降机构的一面，所述气爪设于所述无杆气缸远离所述底座的一侧，所述卡盘则越过所述升降机构、以与其端面平行的角度设于其远离所述底座的末端处。

8.根据权利要求7所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：所述升降机构远离所述底座的末端的端面还设有两条或以上数量的、平行于所述无杆气缸的、与所述卡盘衔接的卡盘轨道。

9.根据权利要求1至3任一所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：所述气爪的开合方向与所述无杆气缸的运动方向一致。

10.根据权利要求1至3任一所述的脆盘自动取放升降机构，其特征在于：还包括推平气缸，所述推平气缸设于所述平移基座，伸缩方向与所述无杆气缸、所述丝杠导轨垂直，其活塞杆贯穿所述平移基座至所述升降机构内，并在末端设有可与脆盘抵接的工装。