[实用新型]脆盘自动取放升降机构

说明书

本实用新型提供一种脆盘自动取放升降机构。所述脆盘自动取放升降机构包括二组并排设置的升降机构，同时连接二组升降机构的平移机构，设于所述平移机构的夹取机构。本实用新型提供的所述脆盘自动取放升降机构解决了现有技术的生产线中脆盘装产品的取放步骤效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种脆盘自动取放升降机构。

背景技术

目前的生产线脆盘装产品的取放过程中，通过人工放脆盘到自动升降机的升降台上。待脆盘装满产品后升降台自动下降到脆盘存放区放好已装满产品的脆盘，由于脆盘2-3分钟就会装满产品，所以工人必须不能离岗，需每隔2-3分钟取一次脆盘放到升降台上。这样的背景下工人时间局限性高，下线去喝水上洗手间均需要找人顶替才能离岗，且大大降低了生产效率、增加了人工成本。

实用新型内容

为解决现有技术的生产线脆盘装产品的取放步骤效率低的技术问题，本实用新型提供一种高效的脆盘自动取放升降机构。

一种脆盘自动取放升降机构，包括二组并排设置的升降机构，同时连接二组升降机构的平移机构，设于所述平移机构的夹取机构；所述升降机构包括升降基座，两组或以上数量的、相互平行的设于所述升降基座的丝杠导轨，同时与多个所述丝杠导轨的滑块连接的升降平台，同时与多个所述丝杠导轨的丝杆连接的升降驱动机构；所述平移机构包括同时与二组所述升降机构的所述升降基座连接的平移基座，以垂直于所述丝杠导轨的角度设于所述平移基座的无杆气缸；所述夹取机构包括设于所述无杆气缸的滑动块的气爪，设于所述气爪的二个滑动块的卡盘；所述卡盘为“C”形结构，二个所述卡盘对称的设于所述气爪，二者的内侧与脆盘夹持抵接。

在本实用新型提供的脆盘自动取放升降机构的一种较佳实施例中，还包括底座，所述底座为水平布置的板体，其顶面设有二组所述升降机构，底面的边缘位置设有多个脚杯和多个万向轮。

在本实用新型提供的脆盘自动取放升降机构的一种较佳实施例中，所述升降基座为二片相互平行的、垂直设于所述底座顶面的板体，相互靠近的一面分别以与所述底座垂直的角度设有所述丝杠导轨。所述升降驱动机构包括减速电机、同步轮、同步带；所述减速电机以与所述丝杠导轨平行、动力输出轴朝向所述底座的角度设于所述底座，多个所述同步轮设于每一所述丝杠导轨的丝杆靠所述底座的末端、所述减速电机的动力输出轴靠所述底座的末端，多个所述同步轮均位于同一平面内，所述同步带同时连接多个所述同步轮。

所述升降机构还包括限位槽，所述限位槽设于所述升降基座，沿脆盘升降轨迹的边缘处布置，与脆盘升降轨迹保持间隙配合。

在本实用新型提供的脆盘自动取放升降机构的一种较佳实施例中，所述平移机构设于所述升降机构远离所述底座一端的侧面，所述平移基座为长条形板体，同时与所述升降基座、所述底座垂直。所述无杆气缸设于所述平移基座远离所述升降机构的一面，所述气爪设于所述无杆气缸远离所述底座的一侧，所述卡盘则越过所述升降机构、以与其端面平行的角度设于其远离所述底座的末端处。

在本实用新型提供的脆盘自动取放升降机构的一种较佳实施例中，所述升降机构远离所述底座的末端的端面还设有两条或以上数量的、平行于所述无杆气缸的、与所述卡盘衔接的卡盘轨道。

在本实用新型提供的脆盘自动取放升降机构的一种较佳实施例中，所述气爪的开合方向与所述无杆气缸的运动方向一致。

在本实用新型提供的脆盘自动取放升降机构的一种较佳实施例中，还包括推平气缸，所述推平气缸设于所述平移基座，伸缩方向与所述无杆气缸、所述丝杠导轨垂直，其活塞杆贯穿所述平移基座至所述升降机构内，并在末端设有可与脆盘抵接的工装。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述脆盘自动取放升降机构实现了自动化的脆盘取放、升降的步骤，由于所述升降机构内能暂存不下于30个脆盘，工人只需要每隔一个小时左右收集放满产品的脆盘同时放入空脆盘，不仅彻底解决工人以往2-3分钟取放一次脆盘的时间局限性问题，也大大提高了生产效率，节约了人工成本。