[实用新型]一种托盘输送装置及显示屏生产线

权利要求书

1.一种托盘输送装置，其特征在于，包括：

机架(7)；

下层输送线(1)，设置在所述机架(7)的下层，用于接收并输送满载的多层托盘(100)；

上层输送线(2)，设置在所述机架(7)的上层，用于输送并转出空载的多层托盘(100)；

提升定位移载叠料模组，设置在所述机架(7)上，用于将满载的托盘(100)提升至所述机架(7)的上层，待满载的托盘(100)中的工件用完后，将空载的托盘(100)叠放在所述上层输送线(2)上。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述提升定位移载叠料模组包括托盘提升机构(3)、托盘移载机构(4)、托盘叠放机构(5)和分盘定位机构(6)，所述托盘提升机构(3)能够将所述下层输送线(1)上满载的托盘(100)提升至所述机架(7)的上层；所述分盘定位机构(6)能够夹持所述托盘提升机构(3)上最上方满载的单个托盘(100)；所述托盘移载机构(4)能够接收所述分盘定位机构(6)上的托盘(100)并将所述托盘(100)转移至所述托盘叠放机构(5)的下方；所述托盘叠放机构(5)能够夹取所述托盘移载机构(4)上的托盘(100)，并能够将多个托盘(100)叠放设置。

3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，所述托盘提升机构(3)包括提升架(31)和提升升降驱动件(32)，所述提升架(31)能够位于所述下层输送线(1)上的托盘(100)的下方，所述提升升降驱动件(32)能够驱动所述提升架(31)带动托盘(100)沿竖直方向升降。

4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，所述分盘定位机构(6)包括两个对称设置在所述机架(7)上的定位组件；所述定位组件包括定位夹板(61)和定位夹板驱动件(62)，所述定位夹板驱动件(62)能够驱动所述定位夹板(61)沿垂直于托盘(100)的输送方向移动，以使两个所述定位组件中的定位夹板(61)相向运动以夹持所述提升架(31)上最上方的托盘(100)。

5.根据权利要求4所述的托盘输送装置，其特征在于，所述托盘移载机构(4)包括托盘承载板(41)、移载平移驱动件(42)、移载升降驱动件(44)和连接板(45)，所述移载升降驱动件(44)设置在所述连接板(45)上，所述移载升降驱动件(44)的输出端与所述托盘承载板(41)固定连接，并驱动所述托盘承载板(41)沿竖直方向升降，所述移载平移驱动件(42)能够驱动所述连接板(45)沿托盘(100)输送方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的托盘输送装置，其特征在于，所述提升架(31)包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板用于支撑托盘(100)，所述托盘承载板(41)能够移动至所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，以承接所述提升架(31)上的托盘(100)。

7.根据权利要求5所述的托盘输送装置，其特征在于，所述托盘叠放机构(5)包括两个对称设置在所述机架(7)上的叠料组件；所述叠料组件包括叠料夹板(51)、叠料升降驱动件(52)、安装架(53)和叠料夹持驱动件(54)，所述叠料夹板(51)和所述叠料升降驱动件(52)均设置在所述安装架(53)上，所述叠料夹持驱动件(54)能够驱动所述安装架(53)沿垂直于托盘(100)的输送方向移动，以使两个所述叠料组件中的叠料夹板(51)夹持所述托盘承载板(41)上的托盘(100)，所述叠料升降驱动件(52)能够驱动所述叠料夹板(51)沿竖直方向升降。

8.根据权利要求1-7任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，所述下层输送线(1)包括沿第一方向输送的入料输送机构(11)和沿第二方向输送的下送料输送机构(12)，第一方向与第二方向相垂直，所述入料输送机构(11)用于接收外界供应的多层托盘(100)；至少部分所述下送料输送机构(12)延伸至所述入料输送机构(11)的输送端下方，且所述入料输送机构(11)能够升降，以使所述下送料输送机构(12)能够驱动所述托盘(100)沿第二方向移动。