[实用新型]一种托盘输送装置及显示屏生产线

说明书

本实用新型涉及显示屏技术领域，尤其涉及一种托盘输送装置及显示屏生产线。本实用新型提供的托盘输送装置，包括下层输送线、上层输送线、机架、检测件和提升定位移载叠料模组。其中，下层输送线设置在机架的下层，上层输送线设置在机架的上层，提升定位移载叠料模组用于将满载的托盘提升至机架的上层，待满载的托盘中的工件用完后，将空载的托盘叠放在上层输送线上。本实用新型提供的托盘输送装置，上下双层输送托盘，占用空间小，上下料效率高，能够配合整条显示屏生产线节拍，提高产量和品质。本实用新型提供的显示屏生产线，通过应用上述托盘输送装置，空间占用下，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及显示屏技术领域，尤其涉及一种托盘输送装置及显示屏生产线。

背景技术

在现代工业自动化生产领域里，对于设备自动化要求越来越高，现有 LCD\OLED显示领域自动化设备多为半人工少量且慢速上料，在此情况下，需要更多的人员操作，且低效率，同时增加很多不确定人为因素。

目前，通常采用机械手进行上下料，机械手上下料需要搭设龙门架，占用空间大，且机械手容易与龙门架产生干涉，影响上下料效率。

因此，亟待需要一种托盘输送装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种托盘输送装置，空间占用小，上下料效率高，配合整条生产线节拍，提高产量和品质。

本实用新型的第二个目的在于提供一种显示屏生产线，通过应用上述托盘输送装置，空间占用下，生产效率高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种托盘输送装置，包括机架、下层输送线、上层输送线和提升定位移载叠料模组，所述下层输送线设置在所述机架的下层，用于接收并输送满载的多层托盘；所述上层输送线设置在所述机架的上层，用于输送并转出空载的多层托盘；所述提升定位移载叠料模组设置在所述机架上，用于将满载的托盘提升至所述机架的上层，待满载的托盘中的工件用完后，将空载的托盘叠放在所述上层输送线上。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述提升定位移载叠料模组包括托盘提升机构、托盘移载机构、托盘叠放机构和分盘定位机构，所述托盘提升机构能够将所述下层输送线上满载的托盘提升至所述机架的上层；所述分盘定位机构能够夹持所述托盘提升机构上最上方满载的单个托盘；所述托盘移载机构能够接收所述分盘定位机构上的托盘并将所述托盘转移至所述托盘叠放机构的下方；所述托盘叠放机构能够夹取所述托盘移载机构上的托盘，并能够将多个托盘叠放设置。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述托盘提升机构包括提升架和提升升降驱动件，所述提升架能够位于所述下层输送线上的托盘的下方，所述提升升降驱动件能够驱动所述提升架带动托盘沿竖直方向升降。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述分盘定位机构包括两个对称设置在所述机架上的定位组件；所述定位组件包括定位夹板和定位驱动件，所述定位驱动件能够驱动所述定位夹板沿垂直于托盘的输送方向移动，以使两个所述定位组件中的定位夹板相向运动以夹持所述提升架上最上方的托盘。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述托盘移载机构包括托盘承载板、移载平移驱动件、移载升降驱动件和连接板，所述移载升降驱动件设置在所述连接板上，所述移载升降驱动件的输出端与所述托盘承载板固定连接，并驱动所述托盘承载板沿竖直方向升降，所述移载平移驱动件能够驱动所述连接板沿托盘输送方向往复移动。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述提升架包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板用于支撑托盘，所述托盘承载板能够移动至所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，以承接所述提升架上的托盘。