[实用新型]一种电容器料框承托装置

权利要求书

1.一种电容器料框承托装置，它包括有安装在机架上的机械手（1），机械手（1）下方的地面上安装有输送架（2），其特征在于：输送架（2）顶部安装有输送平台（3），输送平台（3）中部设有上下贯穿的输送槽（4），输送平台（3）底部两端铰接有铰接臂（5），铰接臂（5）底部呈水平安装有铰轴（6），铰轴（6）上安装有摆臂（7），所述的摆臂（7）呈倒V形，摆臂（7）的转角处活动铰接在铰轴（6）上，位于输送平台（3）输入方向的摆臂（7）其中一条叉臂端部铰接有立杆（8），两条立杆（8）顶部之间固定有横杆（9），安装后的横杆（9）位于输送槽（4）下方，横杆（9）顶部固定有输送拨板（10），两条摆臂（7）另一条叉臂之间活动铰接有同步连杆（11），两条铰接臂（5）之间的输送平台（3）底部固定有电机安装板（12），电机安装板（12）一侧安装有旋转电机（13），旋转电机（13）的传动轴上安装有旋转轮（14），旋转轮（14）边缘处活动铰接有推杆（15），推杆（15）与其中一条摆臂（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电容器料框承托装置，其特征在于：输送拨板（10）的数量大于2，沿横杆（9）长度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种电容器料框承托装置，其特征在于：输送槽（4）、横杆（9）的长度方向均与输送架（2）的输送方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种电容器料框承托装置，其特征在于：输送架（2）每一端的铰接臂（5）均为两条，分别位于输送架（2）同一端两侧，铰轴（6）活动铰接在同一端的两条铰接臂（5）之间。