[实用新型]一种电容器料框承托装置

说明书

本实用新型提供一种电容器料框承托装置，它包括有安装在机架上的机械手，机械手下方的地面上安装有输送架，输送架顶部安装有输送平台，输送平台底部两端铰接有铰接臂，两条铰接臂之间的输送平台底部固定有电机安装板，电机安装板一侧安装有旋转电机，旋转电机的传动轴上安装有旋转轮，旋转轮边缘处活动铰接有推杆，推杆与其中一条摆臂固定连接。本实用新型在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及电容器技术领域，尤其是指一种电容器料框承托装置。

背景技术

现有的电容器料框大多通过输送带承托进行输送，采用这种方式输送的电容器料框大都是一个挨着一个，输送带输送时料框不能精准的停在机械手下方，导致机械手放置时发生偏移。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的电容器料框承托装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电容器料框承托装置，它包括有安装在机架上的机械手，机械手下方的地面上安装有输送架，输送架顶部安装有输送平台，输送平台中部设有上下贯穿的输送槽，输送平台底部两端铰接有铰接臂，铰接臂底部呈水平安装有铰轴，铰轴上安装有摆臂，所述的摆臂呈倒V形，摆臂的转角处活动铰接在铰轴上，位于输送平台输入方向的摆臂其中一条叉臂端部铰接有立杆，两条立杆顶部之间固定有横杆，安装后的横杆位于输送槽下方，横杆顶部固定有输送拨板，两条摆臂另一条叉臂之间活动铰接有同步连杆，两条铰接臂之间的输送平台底部固定有电机安装板，电机安装板一侧安装有旋转电机，旋转电机的传动轴上安装有旋转轮，旋转轮边缘处活动铰接有推杆，推杆与其中一条摆臂固定连接。

所述的输送拨板的数量大于2，沿横杆长度方向均匀分布。

所述的输送槽、横杆的长度方向均与输送架的输送方向一致。

所述的输送架每一端的铰接臂均为两条，分别位于输送架同一端两侧，铰轴活动铰接在同一端的两条铰接臂之间。

本实用新型在采用上述方案后，先将多个电容器料框依次排列在输送平台上，排列后相邻的两个电容器料框之间预留有拨料区，初始状态输送拨板位于拨料区下方，机械手将前工序加工后的电容器夹取放置在电容器料框内，当机械手下方的电容器料框内装满电容器料后，旋转电机旋转通过传动轴带动旋转轮旋转一周，旋转轮通过推杆带动摆臂摆动，当旋转轮一端的推杆向下运行时，推杆带动立杆一端的摆臂以铰轴为中心向上运行（另一个摆臂通过同步连杆带动同步运行），摆臂带动立杆同步上升，立杆再通过横杆带动输送拨板上升，使输送拨板顶部向上穿过输送槽上升至拨料区内，旋转轮继续旋转带动推杆向输出方向移动，推杆再拉动摆臂同步移动（另一个摆臂通过同步连杆带动同步运行），摆臂通过立杆带动横杆向输出方向移动，横杆带动输送拨板向输出方向移动，输送拨板再带动装满电容器料的电容器料框从机械手下方移开，同时输入方向的输送拨板将待装电容器料框移至机械手下方进行装料；本实用新型在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式