[实用新型]多工位圆盘自动夹紧装置

权利要求书

1.一种多工位圆盘自动夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设有下夹盘槽(2)，所述的下夹盘槽(2)内通过下夹盘周向限位结构(3)可拆卸的设有下夹盘(4)，且所述的下夹盘槽(2)底部还设有下夹盘固定组件(5)，所述的底座(1)上还设有上夹盘(6)以及可驱动上夹盘(6)沿竖直方向升降的上夹盘驱动机构(7)，所述的上夹盘(6)位于下夹盘(4)上侧，所述的上夹盘(6)和下夹盘(4)组合形成若干个圆盘夹槽(8)。

2.根据权利要求1所述的多工位圆盘自动夹紧装置，其特征在于，所述的圆盘夹槽(8)包括若干设置在上夹盘(6)上的上限位结构(9)以及若干设置在下夹盘(4)上的圆盘周向限位结构(10)，且所述的若干上限位结构(9)和若干圆盘周向限位结构(10)一一对应，所述的上夹盘(6)和下夹盘(4)之间还设有定位结构(11)，所述的上夹盘(6)和下夹盘(4)的截面均呈圆形，上夹盘(6)上的若干上限位结构(9)包括一个设置在上夹盘(6)中心处的上限位结构(9)以及若干沿该上限位结构(9)均匀周向设置的上限位结构(9)，下夹盘(4)上的若干圆盘周向限位结构(10)包括一个设置在下夹盘(4)中心处的圆盘周向限位结构(10)以及若干沿该圆盘周向限位结构(10)均匀周向设置的圆盘周向限位结构(10)。

3.根据权利要求2所述的多工位圆盘自动夹紧装置，其特征在于，所述的圆盘周向限位结构(10)包括设置在下夹盘(4)上且向外凸起的内限位座(12)，所述的内限位座(12)的截面呈圆形且圆形截面的侧部设有向内凹陷的下限位台阶(13)，所述的圆盘周向限位结构(10)还包括设置在内限位座(12)外侧的外限位座(14)，所述的外限位座(14)的截面呈环形且外限位座(14)内侧壁各部位到内限位座(12)外侧壁的最短距离相等，外限位座(14)与内限位座(12)组合形成截面呈环形的限位槽(15)，所述的外限位座(14)上还设有圆盘定位槽(16)，外侧的圆盘周向限位结构(10)内的圆盘定位槽(16)设置在外限位座(14)最靠近内侧的圆盘周向限位结构(10)处；

所述的上限位结构(9)包括设置在上夹盘(6)上的圆盘加工槽(17)，所述的圆盘加工槽(17)一侧设有的若干沿周向设置且端部指向圆盘加工槽(17)圆心处的限位块(18)，所述的限位块(18)端部插入至圆盘加工槽(17)内。

4.根据权利要求2所述的多工位圆盘自动夹紧装置，其特征在于，所述的定位结构(11)包括设置在上夹盘(6)上的两个上夹盘定位槽(19)以及设置在下夹盘(4)上的两个与上夹盘定位槽(19)相适配的上夹盘定位块(20)，所述的上夹盘定位槽(19)的截面呈矩形且矩形截面的一侧开设有弧面(21)，两个上夹盘定位槽(19)沿上夹盘(6)的中心线对称设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多工位圆盘自动夹紧装置，其特征在于，所述的上夹盘驱动机构(7)包括设置在底座(1)底部沿周向设置的四个上夹盘驱动器(22)，所述的底座(1)底部外侧设有呈矩环形的驱动器安装部(23)，四个上夹盘驱动器(22)均设置在驱动器安装部(23)上，所述的上夹盘驱动器(22)具有可沿竖直方向升降的升降轴(24)，升降轴(24)顶部贯穿底座(1)并通过连接块(25)与上夹盘(6)顶部相连；

所述的连接块(25)与升降轴(24)铰接，连接块(25)通过螺栓和上夹盘(6)可拆卸连接；

所述的上夹盘(6)顶部外侧设有向内凹陷且截面呈环形的连接块安装部(26)，所述的连接块(25)顶部与上夹盘(6)顶部齐平。