[实用新型]胶条收卷自动搬运机构

权利要求书

1.一种胶条收卷自动搬运机构，其特征在于：包括输送支架Ⅰ(2-4)、输送带Ⅰ(2-1)、输送支架Ⅱ(5-4)、输送带Ⅱ(5-1)、抓取装置(10)、立架(8)、滑座(7)、驱动机构Ⅰ(6)、驱动机构Ⅱ(4)、滑座支架(3)和切刀(9-1)；

所述输送支架Ⅰ(2-4)和输送支架Ⅱ(5-4)平行设置在收卷机(100)的一侧，所述输送带Ⅰ(2-1)通过辊筒Ⅰ(2-2)安装在输送支架Ⅰ(2-4)的顶部，用于接收并向后输送收卷完成的收卷盘体(2-5)，所述输送支架Ⅰ(2-4)的下部安装有用于驱使输送带Ⅰ(2-1)转动的驱动电机Ⅰ(2-3)；

所述输送带Ⅱ(5-1)通过辊筒Ⅱ(5-2)安装在输送支架Ⅱ(5-4)的顶部，用于向前输送空的纸筒(5-5)，所述输送支架Ⅱ(5-4)的下部安装有用于驱使输送带Ⅱ(5-1)转动的驱动电机Ⅱ(5-3)；

所述抓取装置(10)安装在立架(8)的顶部，用于将收卷完成的收卷盘体从收卷机(100)的收卷气涨轴抓取并放至输送带Ⅰ(2-1)上，以及用于将输送带Ⅱ(5-1)上的空纸筒(5-5)抓取并放至收卷机(100)的收卷气涨轴上；

所述立架(8)的底部与滑座(7)前后滑动连接，所述驱动机构Ⅰ(6)装在滑座(7)上，用于驱使立架(8)前后运动；

所述滑座(7)装在滑座支架(3)的顶部，并与滑座支架(3)左右滑动连接，所述驱动机构Ⅱ(4)装在滑座支架(3)上，用于驱使滑座(7)左右运动；

所述滑座支架(3)横向设置在输送支架Ⅰ(2-4)、输送支架Ⅱ(5-4)和收卷机(100)的前方，所述切刀(9-1)装在滑座支架(3)的端部，当橡胶条缠绕满空的纸筒后，用于将橡胶条的尾部切断。

2.根据权利要求1所述的胶条收卷自动搬运机构，其特征在于：所述抓取装置(10)包括左右对称设置的两块V形夹板(10-1)以及用于驱使两块V形夹板(10-1)同步向外或向内运动的双向气缸(10-2)，所述双向气缸(10-2)的缸体固定安装在立架(8)的顶部，两块所述V形夹板(10-1)分别与双向气缸(10-2)左右侧壁上的两个活塞杆连接。

3.根据权利要求1或2所述的胶条收卷自动搬运机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(6)包括伺服电机Ⅰ(6-3)、导向杆Ⅰ(6-2)和丝杆Ⅰ(6-1)，所述滑座(7)上沿前后方向开设有供立架(8)下部插入的滑槽Ⅰ(71)，所述导向杆Ⅰ(6-2)和丝杆Ⅰ(6-1)均装在滑槽Ⅰ(71)内，所述丝杆Ⅰ(6-1)与立架(8)下部螺纹连接，所述导向杆Ⅰ(6-2)穿设在立架(8)下部设置的滑孔内，所述伺服电机Ⅰ(6-3)装在滑座(7)的前端，且其转轴与丝杆Ⅰ(6-1)的端部连接。

4.根据权利要求3所述的胶条收卷自动搬运机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ(4)包括伺服电机Ⅱ(41)、导向座Ⅱ(42)、导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ，所述导向座Ⅱ(42)横向设置，沿自身长度方向开设有顶部敞口的内腔，所述滑座(7)位于导向座Ⅱ(42)的顶部，且下端凸起部位于导向座Ⅱ(42)的内腔中，所述导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ均装在导向座Ⅱ(42)的内腔中，所述丝杆Ⅱ与凸起部螺纹连接，所述导向杆Ⅱ穿设在凸起部上开设的滑孔内，所述伺服电机Ⅱ(41)装在导向座Ⅱ(42)的左端，且其转轴与丝杆Ⅱ的端部连接，所述导向座Ⅱ(42)固定安装在滑座支架(3)的顶部。