[实用新型]胶条收卷自动搬运机构

说明书

一种胶条收卷自动搬运机构，包括输送支架Ⅰ、输送带Ⅰ、输送支架Ⅱ、输送带Ⅱ、抓取装置、立架、滑座、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、滑座支架和切刀；输送带Ⅰ装在输送支架Ⅰ顶部，用于接收并向后输送收卷完成的收卷盘体；输送带Ⅱ装在输送支架Ⅱ顶部，用于向前输送空纸筒；抓取装置装在立架顶部，用于将收卷完成的收卷盘体从收卷机的收卷气涨轴抓取并放至输送带Ⅰ上，以及用于将输送带Ⅱ上的空纸筒抓取并放至收卷气涨轴上；立架底部与滑座前后滑动连接，滑座与滑座支架左右滑动连接；切刀装在滑座支架端部，用于将橡胶条尾部切断。本实用新型能够对收卷完成的收卷盘体以及空纸筒自动进行取放，从而省去人工过多地参与，充分降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及胶条收卷设备，特别是一种应用在胶条收卷机中的胶条收卷自动搬运机构。

背景技术

在橡胶条加工成型后，需要对其进行收卷，以方便后续的运输和存储。目前，一些企业大多采用胶条收卷机来对生产后的橡胶条进行收卷，为了提高收卷效率，现有胶条收卷机上通常都安装有两根沿翻转轴的轴线圆周180°分布的收卷气涨轴，工作时，通过两根收卷气涨轴的往复交替转动，从而实现在不停机的作用下，对收卷完成的收卷盘体以及空的纸筒进行取放，充分提高了收卷的效率。然而，由于取放收卷完成的收卷盘体以及空的纸筒都是通过人工来完成的，增加了工人的劳动强度，浪费了人力资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种胶条收卷自动搬运机构，其能够对收卷完成的收卷盘体以及空的纸筒自动进行取放，从而省去人工过多地参与，充分降低了工人的劳动强度。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的胶条收卷自动搬运机构，包括输送支架Ⅰ、输送带Ⅰ、输送支架Ⅱ、输送带Ⅱ、抓取装置、立架、滑座、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、滑座支架和切刀；所述输送支架Ⅰ和输送支架Ⅱ平行设置在收卷机的一侧，所述输送带Ⅰ通过辊筒Ⅰ安装在输送支架Ⅰ的顶部，用于接收并向后输送收卷完成的收卷盘体，所述输送支架Ⅰ的下部安装有用于驱使输送带Ⅰ转动的驱动电机Ⅰ；所述输送带Ⅱ通过辊筒Ⅱ安装在输送支架Ⅱ的顶部，用于向前输送空的纸筒，所述输送支架Ⅱ的下部安装有用于驱使输送带Ⅱ转动的驱动电机Ⅱ；所述抓取装置安装在立架的顶部，用于将收卷完成的收卷盘体从收卷机的收卷气涨轴抓取并放至输送带Ⅰ上，以及用于将输送带Ⅱ上的空纸筒抓取并放至收卷机的收卷气涨轴上；所述立架的底部与滑座前后滑动连接，所述驱动机构Ⅰ装在滑座上，用于驱使立架前后运动；所述滑座装在滑座支架的顶部，并与滑座支架左右滑动连接，所述驱动机构Ⅱ装在滑座支架上，用于驱使滑座左右运动；所述滑座支架横向设置在输送支架Ⅰ、输送支架Ⅱ和收卷机的前方，所述切刀装在滑座支架的端部，当橡胶条缠绕满空的纸筒后，用于将橡胶条的尾部切断。

本实用新型所述的胶条收卷自动搬运机构，其中，所述抓取装置包括左右对称设置的两块V形夹板以及用于驱使两块V形夹板同步向外或向内运动的双向气缸，所述双向气缸的缸体固定安装在立架的顶部，两块所述V形夹板分别与双向气缸左右侧壁上的两个活塞杆连接。

本实用新型所述的胶条收卷自动搬运机构，其中，所述驱动机构Ⅰ包括伺服电机Ⅰ、导向杆Ⅰ和丝杆Ⅰ，所述滑座上沿前后方向开设有供立架下部插入的滑槽Ⅰ，所述导向杆Ⅰ和丝杆Ⅰ均装在滑槽Ⅰ内，所述丝杆Ⅰ与立架下部螺纹连接，所述导向杆Ⅰ穿设在立架下部设置的滑孔内，所述伺服电机Ⅰ装在滑座的前端，且其转轴与丝杆Ⅰ的端部连接。

本实用新型所述的胶条收卷自动搬运机构，其中，所述驱动机构Ⅱ包括伺服电机Ⅱ、导向座Ⅱ、导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ，所述导向座Ⅱ横向设置，沿自身长度方向开设有顶部敞口的内腔，所述滑座位于导向座Ⅱ的顶部，且下端凸起部位于导向座Ⅱ的内腔中，所述导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ均装在导向座Ⅱ的内腔中，所述丝杆Ⅱ与凸起部螺纹连接，所述导向杆Ⅱ穿设在凸起部上开设的滑孔内，所述伺服电机Ⅱ装在导向座Ⅱ的左端，且其转轴与丝杆Ⅱ的端部连接，所述导向座Ⅱ固定安装在滑座支架的顶部。