[实用新型]自动拔轴器

权利要求书

1.自动拔轴器，其特征在于：包括

机架（1）；

滑动块（2），滑动块（2）安装在机架（1）上并且与机架（1）构成水平移动副；

滑块驱动装置（3），滑块驱动装置（3）安装在机架（1）上，用于驱动滑动块（2）在机架（1）上水平滑动；

勾头（4），勾头（4）转动设置在滑动块（2）上，用于在拔轴时勾住轴的端部；

勾头驱动装置（5），勾头驱动装置（5）安装在滑动块（2）上，用于驱动勾头（4）相对滑动块（2）转动。

2.根据权利要求1所述的自动拔轴器，其特征在于：还包括推料机构，推料机构包括推板（6），推板（6）用于在拔轴时推动轴上的物料，使轴与物料相分离。

3.根据权利要求2所述的自动拔轴器，其特征在于：推料机构还包括推料驱动装置（7），推料驱动装置（7）安装在机架（1）上，用于驱动推板（6）水平移动。

4.根据权利要求3所述的自动拔轴器，其特征在于：推料驱动装置（7）和推板（6）的数量均为两个，两个推料驱动装置（7）分别设置在滑动块（2）的两侧，每个推料驱动装置（7）推动一个推板（6）移动。

5.根据权利要求4所述的自动拔轴器，其特征在于：推料驱动装置（7）是推料气缸，机架（1）上安装有两个固定座（8），推料气缸的缸体安装在固定座（8）上，推料气缸的活塞杆穿过固定座（8），推板（6）安装在推料气缸活塞杆的端部并且与推料气缸的活塞杆垂直。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动拔轴器，其特征在于：机架（1）的顶部设置有滑轨（9），滑动块（2）的底部开设有滑槽，滑槽与滑轨（9）相配合，滑动块（2）沿着滑轨（9）的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的自动拔轴器，其特征在于：机架（1）的一端转动设置有主动带轮（10），机架（1）的另一端设置有从动带轮（11），滑块驱动装置（3）是驱动电机，驱动电机的输出轴与主动带轮（10）连接，用于驱动主动带轮（10）转动，主动带轮（10）与从动带轮（11）由同步带（12）连接，滑动块（2）固定同步带（12）上，驱动电机驱动同步带（12）传送带动滑动块（2）滑动。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自动拔轴器，其特征在于：勾头驱动装置（5）是驱动气缸，驱动气缸的缸体转动安装在滑动块（2）上，驱动气缸的活塞杆与勾头（4）转动连接，驱动气缸的活塞杆伸缩，用于驱动勾头（4）相对滑动块（2）转动。

9.根据权利要求8所述的自动拔轴器，其特征在于：滑动块（2）的下部设置有托板（13），托板（13）与勾头（4）设置在滑动块（2）的同一侧，在使用时，勾头（4）勾住轴的端部，托板（13）从轴的下部对轴提供支撑。

10.根据权利要求1至5任一项所述的自动拔轴器，其特征在于：机架（1）的底部设置有升降装置（14），升降装置（14）升降用于调整机架（1）的高度。