[实用新型]自动拔轴器

说明书

本实用新型公开了一种自动拔轴器，包括机架（1）、滑动块（2）、滑块驱动装置（3）、勾头（4）和勾头驱动装置（5）；滑动块（2）安装在机架（1）上并且与机架（1）构成水平移动副；滑块驱动装置（3）安装在机架（1）上，用于驱动滑动块（2）在机架（1）上水平滑动；勾头（4）转动设置在滑动块（2）上，用于在拔轴时勾住轴的端部；勾头驱动装置（5）安装在滑动块（2）上，用于驱动勾头（4）相对滑动块（2）转动。本实用新型的有益效果是：本实用新型用于拔轴，相较于现有技术的人工拔轴方式，本实用新型节省人力，拔轴速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拔轴器。

背景技术

纸张或者塑料薄膜在收卷分切时，采用气胀轴，在气胀轴上套有纸管，将纸张或者逆料膜收卷在纸管上，收卷分切完成后，将气胀轴拔出即可，当前拔出气胀轴采用工具夹住气胀轴的一端，再通过人工拉拔，将气胀轴从纸管中拔出，这种拔轴的形式，不仅耗用较多的人力，而且拔轴的效率较低，成本高，并且在拔轴时，位于拔轴方向上最后一个分切的纸管，在气胀轴拔出后会倾倒，不利于后续的处理。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动拔轴器，解决现有技术中纸张或者膜收卷完成后，需手动将气胀轴从纸管中拔出，人力投入较多的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：自动拔轴器，包括机架、滑动块、滑块驱动装置、勾头和勾头驱动装置；动块安装在机架上并且与机架构成水平移动副；滑块驱动装置安装在机架上，用于驱动滑动块在机架上水平滑动；勾头转动设置在滑动块上，用于在拔轴时勾住轴的端部；勾头驱动装置安装在滑动块上，用于驱动勾头相对滑动块转动。本实用新型在使用时采用勾头勾住气胀轴的端部，通过滑动块在机架上的滑动，将气胀轴从纸管中拔出，相较于现有技术中人工拉拔的方式，即节约了人力，又提高了拔轴的效率。

作为本实用新型的进一步改进，还包括推料机构，推料机构包括推板，推板用于在拔轴时推动轴上的物料，使轴与物料相分离。本实用新型设置推料机构，在使用时，推料机构推动纸管上收卷的纸纸或者膜，一方面防止在拔轴时，气胀轴上的收卷的膜或者纸张随气胀轴的拉动而移动，另一方面，避免在将气胀轴拔出时，分切完的纸卷倾倒。

作为本实用新型的进一步改进，推料机构还包括推料驱动装置，推料驱动装置安装在机架上，用于驱动推板水平移动。本实用新型设置推料驱动装置，用于推动推板移动，在使用时，可根据气胀轴上收卷的纸卷或膜的多少，将推板推动至抵住纸卷或膜，提高本实用新型的通用性。

作为本实用新型的进一步改进，推料驱动装置和推板的数量均为两个，两个推料驱动装置分别设置在滑动块的两侧，每个推料驱动装置推动一个推板移动。本实用新型在使用时，从气胀轴的两侧推动纸卷或膜，使拔轴时，气胀轴上的纸卷或膜的受力均匀。

作为本实用新型的进一步改进，推料驱动装置是推料气缸，机架上安装有两个固定座，推料气缸的缸体安装在固定座上，推料气缸的活塞杆穿过固定座，推板安装在推料气缸活塞杆的端部并且与推料气缸的活塞杆垂直。本实用新型通过推料气缸的活塞杆伸长或者收缩，将推板朝着远离勾头的方向推动，或者将推板朝着勾头的方向拉动。

作为本实用新型的进一步改进，机架的顶部设置有滑轨，滑动块的底部开设有滑槽，滑槽与滑轨相配合，滑动块沿着滑轨的长度方向滑动。本实用新型采用滑轨与滑槽相配合，对滑动块的水平滑动导向，使滑动块在机架上沿直线滑动。

作为本实用新型的进一步改进，机架的一端转动设置有主动带轮，机架的另一端设置有从动带轮，滑块驱动装置是驱动电机，驱动电机的输出轴与主动带轮连接，用于驱动主动带轮转动，主动带轮与从动带轮由同步带连接，滑动块固定同步带上，驱动电机驱动同步带传送带动滑动块滑动。本实用新型采用驱动电机驱动主动带轮转动，使同步带传送，由同步带带动滑动块滑动。