[实用新型]一种全自动组装设备

权利要求书

1.一种全自动组装设备，其特征在于，包括：

机架；

穿销杆振动盘，设置在机架上；

连接销振动盘，设置在机架上；

焊接杆机械手，设置在机架上，用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销机构上；

穿销机构，设置在机架上，用于接收从连接销振动盘输出的销子及焊接杆机械手输送来的穿销杆，并将销子穿入到穿销杆上的穿销孔内形成穿销件，之后将穿销件输出；

上料机械手，设置在机架上，用于上、下料，上料时，用于抓取料盘内的下盖并放置到治具内，下料时，用于抓取治具内的成品并放置到料盘内；

移料机械手，设置在机架上，用于抓取穿销机构输出的穿销件，并将穿销件与治具内的下盖配合在一起；

焊接机构，设置在机架上，用于对治具内的穿销件和下盖进行焊接，使其连接在一起形成成品；

料盘，设置在机架上，用于盛放下盖和成品。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述穿销机构包括：

第一穿销块，其上设置有第一穿销槽，所述第一穿销槽一端与连接销振动盘的出料端连接，用于接收其输出的销子；

第二穿销块，与第一穿销块连接，所述第二穿销块上设置有与第一穿销槽平行的第二穿销槽，所述第一穿销槽与第二穿销槽之间设置有使其之间连通的导料通道，所述导料通道贯穿第一穿销块，所述第二穿销槽用于接收从焊接杆机械手输送来的穿销杆以及接收从第一穿销槽经导料通道输送来的并与穿销杆配合的销子；

第一推杆，一端置于第一穿销槽内，另一端连接有第一直线滑台，通过第一直线滑台可驱动第一推杆在第一穿销槽内移动；

第二推杆，一端置于导料通道内，另一端连接有推送气缸，通过推送气缸可驱动第二推杆在导料通道内移动；

第三推杆，一端置于第二穿销槽内，另一端连接有电缸，通过电缸可驱动第三推杆在第二穿销槽内移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述焊接杆机械手设置在穿销杆振动盘的出料端一侧，所述焊接杆机械手下方设置有侵油机构，用于对穿销杆进行侵油，所述侵油机构包括：侵油支架、与侵油支架转动连接的穿销杆摆放治具、设置在穿销杆摆放治具下方的油槽、驱动油槽上下移动的升降气缸和驱动穿销杆摆放治具翻转的翻转驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述焊接杆机械手包括第一滑台、与第一滑台连接的第一焊接杆机械手、第二滑台及与第二滑台连接的第二焊接杆机械手，所述第一焊接杆机械手用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销杆摆放治具内，所述第二焊接杆机械手用于抓取穿销杆摆放治具内侵过油的穿销杆并置于第二穿销槽左端，所述侵油机构设置有两组，且左右对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述第二穿销块的出料端设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转台、设置在翻转台上并用于抓取第二穿销槽输出的穿销件的翻转夹爪、与翻转台固接的横移气缸，所述横移气缸用于驱动翻转台靠近或远离第二穿销块的出料端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述翻转机构一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有用于抓取翻转夹爪上的穿销件的旋转夹爪；

所述移料机械手设置在旋转气缸右侧，移料机械手用于抓取旋转夹爪上的穿销件，并将其移动至治具上方，并使其与治具内的下盖配合在一起。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述治具具有四个，环形阵列在转盘上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述焊接机构包括激光焊接头和焊接头支架，所述激光焊接头固设在焊接头支架上，所述焊接头支架设置在转盘一侧并与机架固接。