[实用新型]一种全自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动组装设备，包括：机架，穿销杆振动盘，连接销振动盘，焊接杆机械手，用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销机构上，穿销机构，用于接收从连接销振动盘输出的销子及焊接杆机械手输送来的穿销杆，并将销子穿入到穿销杆上的穿销孔内形成穿销件，之后将穿销件输出，上料机械手，移料机械手，用于抓取穿销机构输出的穿销件，并将其与治具内的下盖配合在一起，焊接机构，用于对治具内的穿销件和下盖进行焊接。采用上述技术方案，可以实现穿销件与盖子自动组装在一起，通过焊接结构实现其焊接在一起，整个组装及焊接自动化实现，组装精准，提升了成品的良品率，保证了成品的质量，能够满足企业的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术相关技术领域，特别涉及一种全自动组装设备。

背景技术

现有销子、穿销杆和盖子的生产加工采用的是：人工将销子穿入到穿销杆上的穿销孔内形成穿销件，之后将穿销件与盖子组合在一起并放置到治具内，通过焊接设备对穿销件与盖子进行焊接，使其固接在一起成为成品，由于销杆较小，人工在组装操作的时候会产生视觉和操作上的疲劳，很容易造成组装不到位现象，致使成品不良，另外，人工组装效率低，并不能满足企业的生产需求。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动组装设备以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种全自动组装设备，包括：

机架；

穿销杆振动盘，设置在机架上；

连接销振动盘，设置在机架上；

焊接杆机械手，设置在机架上，用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销机构上；

穿销机构，设置在机架上，用于接收从连接销振动盘输出的销子及焊接杆机械手输送来的穿销杆，并将销子穿入到穿销杆上的穿销孔内形成穿销件，之后将穿销件输出；

上料机械手，设置在机架上，用于上、下料，上料时，用于抓取料盘内的下盖并放置到治具内，下料时，用于抓取治具内的成品并放置到料盘内；

移料机械手，设置在机架上，用于抓取穿销机构输出的穿销件，并将穿销件与治具内的下盖配合在一起；

焊接机构，设置在机架上，用于对治具内的穿销件和下盖进行焊接，使其连接在一起形成成品；

料盘，设置在机架上，用于盛放下盖和成品。

采用上述技术方案，通过穿销杆振动盘、连接销振动盘、焊接杆机械手、穿销机构可以实现销子与穿销杆自动组装在一起形成穿销件，通过上料机械手、移料机械手和料盘可以实现穿销件与盖子自动组装在一起，并通过焊接结构实现其焊接在一起，整个组装及焊接完全自动化实现，自动化控制使得销子与穿销杆及盖子组装更精准，提升了成品的良品率，保证了成品的质量，同时，能够满足企业的生产需求。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述穿销机构包括：

第一穿销块，其上设置有第一穿销槽，第一穿销槽一端与连接销振动盘的出料端连接，用于接收其输出的销子；

第二穿销块，与第一穿销块连接，所述第二穿销块上设置有与第一穿销槽平行的第二穿销槽，所述第一穿销槽与第二穿销槽之间设置有使其之间连通的导料通道，所述导料通道贯穿第一穿销块，所述第二穿销槽用于接收从焊接杆机械手输送来的穿销杆以及接收从第一穿销槽经导料通道输送来的并与穿销杆配合的销子；

第一推杆，一端置于第一穿销槽内，另一端连接有第一直线滑台，通过第一直线滑台可驱动第一推杆在第一穿销槽内移动；