[实用新型]一种零件出入库输送系统

权利要求书

1.一种零件出入库输送系统，其特征在于：包括出入库连通架(1)、放置在所述出入库连通架(1)上用来存放零件的大托盘(4)、分别设置在所述出入库连通架(1)左右两侧的不同规格的支撑脚、穿梭于工位(19)与所述支撑脚之间的AGV车(5)、以及将零部件(16)从支撑脚上取走并转运到大托盘(4)上的桁车(6)；所述支撑脚包括支撑腿(212)和搭接在所述支撑腿(212)上的两平行设置的支撑梁(213)，零部件(16)或小托盘(17)搭接在支撑梁(213)上；所述支撑脚的上方具有用于采集AGV车(5)位于支撑脚处时零部件(16)或者小托盘(17)轮廓的视觉采集系统；所述桁车(6)沿桁车机架(8)移动，所述桁车(6)下部设置有用来将零部件(16)或小托盘(17)叉起的叉指(61)；所述出入库连通架(1)与货架(3)的某一层架(31)对接，且所述出入库连通架(1)与所述层架(31)上均加装有无动力滚筒线(11)。

2.根据权利要求1所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述大托盘(4)包括：相互垂直搭接成长方形的横向主梁(42)和纵向主梁(43)，所述横向主梁(42)之间或所述纵向主梁(43)之间还搭接有承重梁(44)；所述承重梁(44)上铺设有TPR材料；所述横向主梁(42)上具有多个用于与堆垛机(2)对接的推拉孔(41)。

3.根据权利要求2所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述大托盘(4)上加工出与零部件(16)的凸面对应的凹面；零部件(16)的外边缘还套设有与其相贴合的保护框(14)；所述保护框(14)的弯曲形状与零部件(16)的外边缘一致。

4.根据权利要求2所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：一个大托盘(4)上至少存放两个小托盘(17)，所述小托盘(17)上铺设有TPR材料；小型零部件(16)人工绑扎在小托盘(17)上；小型零部件(16)之间用柔性材料间隔。

5.根据权利要求2所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：还包括用来从货架(3)上存取货的堆垛机(2)；所述堆垛机(2)包括：载物台(20)，所述载物台(20)的两端设置有与堆垛机(2)存取货方向一致的推拉导轨(21)，所述推拉导轨(21)上滑动连接有推拉电机(22)，所述推拉电机(22)为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠(23)上，所述推拉丝杠(23)的两端或者一端通过轴承转动安装在所述载物台(20)上；所述推拉电机(22)的外壳上固定安装有与所述推拉导轨(21)平行设置的推拉横杆(24)，所述推拉横杆(24)上安装有与所述推拉孔(41)配合的电动插销(25)。

6.根据权利要求5所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述堆垛机(2)和货架(3)位于存储间(13)，零部件(16)位于与所述存储间(13)相邻的操作间(12)，所述存储间(13)与操作间(12)之间具有连通窗口(15)，所述出入库连通架(1)贯穿所述连通窗口(15)且与所述货架(3) 的某一层架(31)水平对接。

7.根据权利要求6所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述操作间(12)为至少为两层，每层操作间(12)与存储间(13)之间均有一个连通窗口(15)。

8.根据权利要求1所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述AGV车(5)包括承运平台(51)、设置在所述承运平台(51)下的剪式伸缩机构(52)以及设置在所述剪式伸缩机构(52)下方的旋转机构。

9.根据权利要求1所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述支撑脚包括第一支撑脚(210)和第二支撑脚(211)，所述第一支撑脚(210)的支撑梁(213)之间的距离小于第二支撑脚(211)的支撑梁(213)之间的距离；所述第一支撑脚(210)用于支撑飞机的平尾和垂尾；所述第二支撑脚(211)用于支撑飞机的外翼和小托盘(17)。

10.根据权利要求5所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述载物台(20)上也加装无动力滚筒线(11)。