[实用新型]一种零件出入库输送系统

说明书

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件出入库输送系统，包括出入库连通架、大托盘、支撑脚、穿梭于工位与支撑脚之间的AGV车、以及将零部件从支撑脚上取走并转运到大托盘上的桁车；支撑脚包括支撑腿和支撑梁；支撑脚的上方具有用于采集AGV车位于支撑脚处时零部件或者小托盘轮廓的视觉采集系统；桁车下部设置有叉指；出入库连通架与货架的某一层架对接，且出入库连通架与层架上均加装有无动力滚筒线。本实用新型将通过AGV车将不同规格的零部件运送到相应规格的支撑脚上并通过桁车将零部件准确运送到大托盘上，零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积。

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件出入库输送系统。

背景技术

国内飞机维修行业中，其中飞机的机翼一般都采用平放(飞机机翼大的有7.5米×3.5米，小的有1米×3米)，占地面积大，转运非常困难、智能化水平低。

为了方便飞机零部件的转运至操作间的工位，操作间只能设置在一楼，操作间面积有限，操作工位也比较少，零部件维修完毕后，需要将零部件及时转运出去，仍然占据很大的存储空间，且零部件之间仍然需要流出一定的转运空间，加大了零部件存储的占地面积，寻找转移零部件往往需要很远的距离和较长的时间。

不仅飞机维修行业，在汽车和火车等行业的零部件存储和维修工作中也存在同样的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的零部件地面平放储存占地面积大、不方便存取的缺陷，提供一种占地空间小、方便转运的零件出入库输送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种零件出入库输送系统，其特征在于：包括出入库连通架、放置在所述出入库连通架上用来存放零件的大托盘、分别设置在所述出入库连通架左右两侧的不同规格的支撑脚、穿梭于工位与所述支撑脚之间的AGV车、以及将零部件从支撑脚上取走并转运到大托盘上的桁车；所述支撑脚包括支撑腿和搭接在所述支撑腿上的两平行设置的支撑梁，零部件或小托盘搭接在支撑梁上；所述支撑脚的上方具有用于采集AGV车位于支撑脚处时零部件或者小托盘轮廓的视觉采集系统；所述桁车沿桁车机架移动，所述桁车下部设置有用来将零部件或小托盘叉起的叉指；所述出入库连通架与货架的某一层架对接，且所述出入库连通架与所述层架上均加装有无动力滚筒线。

进一步地，所述大托盘包括：相互垂直搭接成长方形的横向主梁和纵向主梁，所述横向主梁之间或所述纵向主梁之间还搭接有承重梁；所述承重梁上铺设有TPR材料；所述横向主梁上具有多个用于与堆垛机对接的推拉孔。

进一步地，所述大托盘上加工出与零部件的凸面对应的凹面；零部件的外边缘还套设有与其相贴合的保护框；所述保护框的弯曲形状与零部件的外边缘一致。

进一步地，一个大托盘上至少存放两个小托盘，所述小托盘上铺设有TPR材料；小型零部件人工绑扎在小托盘上；小型零部件之间用柔性材料间隔。

进一步地，还包括用来从货架上存取货的堆垛机；所述堆垛机包括：载物台，所述载物台的两端设置有与堆垛机存取货方向一致的推拉导轨，所述推拉导轨上滑动连接有推拉电机，所述推拉电机为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠上，所述推拉丝杠的两端或者一端通过轴承转动安装在所述载物台上；所述推拉电机的外壳上固定安装有与所述推拉导轨平行设置的推拉横杆，所述推拉横杆上安装有与所述推拉孔配合的电动插销。

进一步地，所述堆垛机和货架位于存储间，零部件位于与所述存储间相邻的操作间，所述存储间与操作间之间具有连通窗口，所述出入库连通架贯穿所述连通窗口且与所述货架的某一层架水平对接。

进一步地，所述操作间为至少为两层，每层操作间与存储间之间均有一个连通窗口。