[实用新型]基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统

权利要求书

1.一种基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，其特征在于：包括第一传输带（1）、第二传输带（2）和转塔（3），所述第一传输带（1）和第二传输带（2）的过渡处（A）存有间距，所述过渡处（A）为倾斜面，所述过渡处（A）设有第一相机（10）和第二相机（20），第一相机（10）和第二相机（20）分别拍摄烟包的两个大面；第二传输带（2）的两侧分别设有第三相机（30）和第四相机（40），第三相机（30）和第四相机（40）分别拍摄烟包的两个短边侧面；所述转塔（3）位于第二传输带（2）的末端，所述转塔（3）中央设有第五相机（50），外侧设有第六相机（60），所述第五相机（50）和第六相机（60）分别拍摄烟包的两个长边侧面；所述转塔（3）设有不合格烟包剔除机构和合格烟包收集机构。

2.根据权利要求1所述的基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，其特征在于：所述第一传输带（1）包括若干个滚轮和皮带，其呈直角梯形结构，构成一个向下倾斜的第一坡面（11），坡度为30度；第二传输带（2）包括若干个滚轮和皮带，其构成第二坡面（21）和水平面，呈L型结构，坡度为20度；第一相机（10）和第二相机（20）位于第一坡面（11）和第二坡面（21）的间隔处的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，其特征在于：所述转塔（3）包括承载台（31）、转环（32）、电机（33）、连接座（34）和中心座（35）；所述承载台（31）为固定的圆台，所述转环（32）设置于承载台（31）的台面上，所述电机（33）位于承载台（31）下方，其输出轴通过连接座（34）与转环（32）连接，控制转环（32）在承载台（31）的台面转动；所述中心座（35）位于承载台（31）的中心，其固定不动，所述第五相机（50）设置于中心座（35）处，拍摄方向正对第二传输带（2），所述第六相机（60）位于承载台（31）的外侧。

4.根据权利要求3所述的基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，其特征在于：所述转环（32）包括设有若干个扇形的分隔墩（320），每个分隔墩（320）分别与连接座（34）固定；相邻的分隔墩（320）之间构成烟包放置处，沿着逆时针方向，位于第六相机（60）下游的第一个烟包放置处，设有不合格烟包剔除机构；位于第六相机（60）下游的第二个烟包放置处，设有合格烟包收集机构。

5.根据权利要求4所述的基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，其特征在于：所述不合格烟包剔除机构包括控制模块、伸缩气缸（71）和推板（72），所述推板（72）与伸缩气缸（71）连接，控制模块发送指令控制伸缩气缸（71）伸缩，伸缩气缸（71）带动推板（72），将不合格烟包从承载台（31）处推落。

6.根据权利要求4所述的基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，其特征在于：所述合格烟包收集机构包括烟包输出口（81）和烟包收集盒（82）；所述承载台（31）设有上下贯通的通孔形成烟包输出口（81），当烟包转至此处时，从烟包输出口（81）掉落至烟包收集盒（82）中。