[实用新型]基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统

说明书

本实用新型涉及基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，属于烟包透明纸检测技术领域；第一传输带和第二传输带的过渡处存有间距，过渡处设有第一相机和第二相机，分别拍摄烟包的两个大面；第二传输带的两侧分别设有第三相机和第四相机，分别拍摄烟包的两个短边侧面；转塔位于第二传输带的末端，转塔中央设有第五相机，外侧设有第六相机，两个长边侧面；砖塔设有不合格烟包剔除机构和合格烟包收集机构。其利用第一传输带和第二传输带之间的间距，使得烟包的两个大面在拍摄时候无遮挡，增加检测精确度；利用第五相机和第六相机，完成六面检测，利用剔除机构，实现不合格品在线剔除，利用巧妙的收集机构，实现合格品在线收集。

技术领域

本实用新型涉及一种基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，属于烟包透明纸检测技术领域。

背景技术

卷烟小包透明纸外观质量缺陷，如散包、褶皱、泡松等一直是困扰卷烟生产企业的一个质量难题,究其原因主要有两个方面,一是材料带有静电使透明纸传送不畅所致；二是机器部件磨损或调整不到位，使透明纸折叠不规则所致。有时也会因通道电洛铁温度异常导致两端透明纸散包或褶皱。目前的解决办法是在包装机成形轮出口通道处加装散包检测装置，主要检测小包两个大面的透明纸，而对于小包顶部、底部、侧面的透明纸无法做到在线检测。形成了小包两端透明纸质量缺陷、侧面透明纸质量缺陷检测的空白。因此需要一种基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于图像在线采集及自学习的烟包透明纸智能检测系统，其具体的技术方案为包括第一传输带、第二传输带和转塔，所述第一传输带和第二传输带的过渡处存有间距，所述过渡处为倾斜面，所述过渡处设有第一相机和第二相机，第一相机和第二相机分别拍摄烟包的两个大面；第二传输带的两侧分别设有第三相机和第四相机，第三相机和第四相机分别拍摄烟包的两个短边侧面；所述转塔位于第二传输带的末端，所述转塔中央设有第五相机，外侧设有第六相机，所述第五相机和第六相机分别拍摄烟包的两个长边侧面；所述转塔设有不合格烟包剔除机构和合格烟包收集机构。

进一步的，所述第一传输带包括若干个滚轮和皮带，其呈直角梯形结构，构成一个向下倾斜的第一坡面，坡度为30度；第二传输带包括若干个滚轮和皮带，其构成第二坡面和水平面，呈L型结构，坡度为20度；第一相机和第二相机位于第一坡面和第二坡面的间隔处的上下两侧。

进一步的，所述转塔包括承载台、转环、电机、连接座和中心座；所述承载台为固定的圆台，所述转环设置于承载台的台面上，所述电机位于承载台下方，其输出轴通过连接座与转环连接，控制转环在承载台的台面转动；所述中心座位于承载台的中心，其固定不动，所述第五相机设置于中心座处，正对第二传输带，所述第六相机位于承载台的外侧。

进一步的，所述转环包括设有若干个扇形的分隔墩，分离墩与连接座固定；相邻的分隔墩之间构成烟包放置处，沿着逆时针方向，位于第六相机下方的第一个烟包放置处，设有不合格烟包剔除机构；位于第六相机下方的第二个烟包放置处，设有合格烟包收集机构。

进一步的，所述不合格烟包剔除机构包括控制模块、伸缩气缸和推板，所述推板与伸缩气缸连接，控制模块发送指令控制伸缩气缸伸缩，伸缩气缸带动推板，将不合格烟包从承载台处推落。

进一步的，所述合格烟包收集机构包括烟包输出口和烟包收集盒；所述承载台设有上下贯通的通孔形成烟包输出口，当烟包转至此处时，从烟包输出口掉落至烟包收集盒中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，利用第一传输带和第二传输带之间的间距，使得烟包的两个大面在拍摄时候无遮挡，增加检测精确度；利用第五相机和第六相机，完成了六面检测，并且利用较为简单的剔除机构，实现不合格品在线剔除，利用巧妙的收集机构，实现合格品在线收集。本实用新型结构简单，理念先进，只需在现有的生产线上稍微修改，即可实现烟包六面检测，并且精准度较高。

附图说明