[实用新型]一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构有效
| 申请号： | 202022084536.X | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN214049614U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 徐振华 | 申请（专利权）人： | 上海傲鲨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 中山市华朋弘远知识产权代理事务所(普通合伙) 44531 | 代理人： | 修瑞杰 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 髋部 角度 活动 结构 | ||
1.一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构，包括机架(1)、腰部连接壳(5)、大腿机构(9)，其特征在于：所述机架(1)的外壁固定贯穿设置有第一横杆(2)，所述机架(1)的两端对称固定连接有第一连接件(4)，所述第一连接件(4)的外壁与腰部连接壳(5)的外壁固定连接，所述腰部连接壳(5)的外壁固定连接有电机(6)，所述腰部连接壳(5)的外壁底端转动连接有由电机(6)驱动的髋部连接件(8)，所述大腿机构(9)包括大腿壳体(10)，所述大腿壳体(10)的外壁固定连接有连接板(12)，所述大腿壳体(10)的外壁铰接与阻尼杆(13)，所述连接板(12)、阻尼杆(13)的顶端均与髋部连接件(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构，其特征在于：所述腰部连接壳(5)的内部设置有齿轮传动机构(14)，所述腰部连接壳(5)的内壁转动连接有第一带轮(15)，所述电机(6)的轴伸端通过齿轮传动机构(14)与第一带轮(15)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构，其特征在于：所述腰部连接壳(5)的内壁与髋部连接件(8)的对应处转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有第二带轮(16)，所述第一带轮(15)、第二带轮(16)通过皮带传动连接，所述转轴的一端贯穿腰部连接壳(5)的内壁后与髋部连接件(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构，其特征在于：所述机架(1)的外壁位于第一横杆(2)的下方固定贯穿设置有第二横杆(3)，所述第二横杆(3)的两端对称固定连接有第二连接件(7)，所述第二连接件(7)的外壁与腰部连接壳(5)的外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构，其特征在于：所述大腿壳体(10)的外壁固定连接有防护板(11)，所述阻尼杆(13)的底端位于防护板(11)内。
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