[实用新型]一种丝杠同步驱动机械机构

权利要求书

1.一种丝杠同步驱动机械机构，其特征在于：包括双出轴电机（1）、第一变速箱（2）、第二变速箱（6）、第一伸缩机构（3）以及第二伸缩机构（7），所述双出轴电机（1）的壳体法兰固定在第一变速箱（2）的右侧壁上，双出轴电机（1）的输出轴左端与第一变速箱（2）的输入端驱动连接，第一变速箱（2）的输出端与第一伸缩机构（3）对接；所述双出轴电机（1）的输出轴右端通过连接轴套（4）与同步轴（5）驱动连接，同步轴（5）的右端与第二变速箱（6）的输入端驱动连接，第二变速箱（6）的输出端与第二伸缩机构（7）对接；

所述连接轴套（4）的内壁开设有键槽（42），键槽（42）的两端贯通连接轴套（4）的左端面和右端面，所述双出轴电机（1）的输出轴右端和同步轴（5）的左端均嵌装有用于插入键槽（42）内的键块，所述连接轴套（4）的两端分别套装在双出轴电机（1）的输出轴右端和同步轴（5）的左端。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠同步驱动机械机构，其特征在于：所述连接轴套（4）的外壁还开设有两个螺纹孔（43），两个螺纹孔（43）内穿设有锁紧螺钉（41），左侧的锁紧螺钉（41）端部与双出轴电机（1）的输出轴抵触，右侧的锁紧螺钉（41）端部与同步轴（5）抵触。

3.根据权利要求1所述的一种丝杠同步驱动机械机构，其特征在于：所述第一伸缩机构（3）以及第二伸缩机构（7）均采用丝杠伸缩机构，所述丝杠伸缩机构包括导向外壳（31）、滑动插装在导向外壳（31）内的伸缩套筒（33）以及用于驱动伸缩套筒（33）的丝杠（32），所述伸缩套筒（33）通过螺纹套装在丝杠（32）上；

所述第一伸缩机构（3）中的导向外壳（31）底部固定在第一变速箱（2）的上端面，且第一伸缩机构（3）中的丝杠底部与第一变速箱的输出端驱动连接；

所述第二伸缩机构（7）中的导向外壳（31）底部固定在第二变速箱（6）的上端面，且第二伸缩机构（7）中的丝杠（32）底部与第二变速箱（6）的输出端驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种丝杠同步驱动机械机构，其特征在于：所述第一变速箱（2）和第二变速箱（6）均采用蜗轮蜗杆变速箱或斜齿轮变速器。

5.根据权利要求3所述的一种丝杠同步驱动机械机构，其特征在于：所述伸缩套筒（33）位于导向外壳（31）内的端部固定连接有套筒座板（34），套筒座板（34）通过螺栓固定连接有尼龙垫片（35），尼龙垫片（35）的侧壁与导向外壳（31）的内壁滑动接触配合；

所述导向外壳（31）的上端内壁还固定有一对L型座板（313），L型座板（313）通过螺栓固定连接有尼龙套（314），尼龙套（314）滑动套装在伸缩套筒（33）的外壁上。

6.根据权利要求3所述的一种丝杠同步驱动机械机构，其特征在于：所述导向外壳（31）的自由端固定连接有法兰端盖（36），法兰端盖（36）的中心延伸有供伸缩套筒（33）穿过的端盖套筒（361），端盖套筒（361）上螺纹配合旋装有锁紧套（37），锁紧套（37）的内壁上嵌装有密封环圈（371），密封环圈（371）的内圈套装在伸缩套筒（33）的圆周外壁上。

7.根据权利要求5所述的一种丝杠同步驱动机械机构，其特征在于：所述导向外壳（31）的外壁两端还分别安装固定有最大限位霍尔传感器（311）、最小限位霍尔传感器（312），所述套筒座板（34）上固定安装有磁铁块。