[实用新型]一种丝杠同步驱动机械机构

说明书

本实用新型公开了一种丝杠同步驱动机械机构，包括双出轴电机、第一变速箱、第二变速箱、第一驱动伸缩机构以及第二驱动伸缩机构，所述双出轴电机的壳体法兰固定在第一变速箱的右侧壁上，双出轴电机的输出轴左端与第一变速箱的输入端驱动连接，第一变速箱的输出端与第一驱动伸缩机构对接；所述双出轴电机的输出轴右端通过连接轴套与同步轴驱动连接，同步轴的右端与第二变速箱的输入端驱动连接，第二变速箱的输出端与第二驱动伸缩机构对接；所述连接轴套的内壁开设有键槽。本实用新型结构设计合理，能够实现两个驱动伸缩机构的精准同步，组装配合结构简单，方便快速装配使用，丝杠伸缩机构内部结构布置合理，后期维护更换方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种丝杠同步驱动机械机构。

背景技术

工业上很多应用场合均需要用到丝杠驱动伸缩机构，在有些场合还需要两个丝杠驱动伸缩机构同步进行工作，现有技术中，通常采用伺服驱动器控制两个丝杠驱动伸缩机构的驱动电机，从而实现同步运行，但是，电机内部线圈的绕制，做不到长度和圈数完全一致，不能实现精准地同步，如何能够实现精准同步，成为本申请需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝杠同步驱动机械机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种丝杠同步驱动机械机构，包括双出轴电机、第一变速箱、第二变速箱、第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述双出轴电机的壳体法兰固定在第一变速箱的右侧壁上，双出轴电机的输出轴左端与第一变速箱的输入端驱动连接，第一变速箱的输出端与第一伸缩机构对接；所述双出轴电机的输出轴右端通过连接轴套与同步轴驱动连接，同步轴的右端与第二变速箱的输入端驱动连接，第二变速箱的输出端与第二伸缩机构对接；

所述连接轴套的内壁开设有键槽，键槽的两端贯通连接轴套的左端面和右端面，所述双出轴电机的输出轴右端和同步轴的左端均嵌装有用于插入键槽内的键块，所述连接轴套的两端分别套装在双出轴电机的输出轴右端和同步轴的左端。

优选的，所述连接轴套的外壁还开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内穿设有锁紧螺钉，左侧的锁紧螺钉端部与双出轴电机的输出轴抵触，右侧的锁紧螺钉端部与同步轴抵触。

优选的，所述第一伸缩机构以及第二伸缩机构均采用丝杠伸缩机构，所述丝杠伸缩机构包括导向外壳、滑动插装在导向外壳内的伸缩套筒以及用于驱动伸缩套筒的丝杠，所述伸缩套筒通过螺纹套装在丝杠上；

所述第一伸缩机构中的导向外壳底部固定在第一变速箱的上端面，且第一伸缩机构中的丝杠底部与第一变速箱的输出端驱动连接；

所述第二伸缩机构中的导向外壳底部固定在第二变速箱的上端面，且第二伸缩机构中的丝杠底部与第二变速箱的输出端驱动连接。

优选的，所述第一变速箱和第二变速箱均采用蜗轮蜗杆变速箱或斜齿轮变速器。

优选的，所述伸缩套筒位于导向外壳内的端部固定连接有套筒座板，套筒座板通过螺栓固定连接有尼龙垫片，尼龙垫片的侧壁与导向外壳的内壁滑动接触配合；

所述导向外壳的上端内壁还固定有一对L型座板，L型座板通过螺栓固定连接有尼龙套，尼龙套滑动套装在伸缩套筒的外壁上。

优选的，所述所述导向外壳的自由端固定连接有法兰端盖，法兰端盖的中心延伸有供伸缩套筒穿过的端盖套筒，端盖套筒上螺纹配合旋装有锁紧套，锁紧套的内壁上嵌装有密封环圈，密封环圈的内圈套装在伸缩套筒的圆周外壁上。

优选的，所述导向外壳的外壁两端还分别安装固定有最大限位霍尔传感器、最小限位霍尔传感器，所述套筒座板上固定安装有磁铁块。