[实用新型]一种冷粘鞋自动压合装置

权利要求书

1.一种冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于将需压合的所述冷粘鞋输送至传送带上的第一指定位置，以及将已压合的所述冷粘鞋从所述传送带上的第二指定位置传送出去；

抓取机构，其抓取处于所述第一指定位置上的冷粘鞋到第一等待位置，并将所述冷粘鞋从第一等待位置移至压合工位的对应位置上；以及将所述压合工位上已完成压合的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置，并将所述冷粘鞋从第二等待位置移送到所述传送带上的第二指定位置；

压合机构，包括右压块、左压块、前压块和后压块，其通过顶杆单元和提升子母油缸单元的上下抵顶，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的所述冷粘鞋进行同步压合；其中，所述左压块包括N1块贴合在一起的左压子块，所述右压块包括N2块贴合在一起的右压子块，N1和N2大于等于2；

其中，所述输送机构将冷粘鞋输送至第一指定位置，并控制所述抓取机构在第一指定位置、第一等待位置、第二指定位置和第二等待位置之间执行所述冷粘鞋的取放，以及所述压合机构调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置和压力。

2.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于检测冷粘鞋鞋跟和鞋尖的通过，判断出冷粘鞋的尺码，以使所述输送机构将冷粘鞋输送至指定位置，以及所述压合机构根据所述冷粘鞋的尺码调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述输送机构包括传送带、驱动电机和减速机，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设于所述传送带两侧，并位于所述压合机构相对于冷粘鞋输送方向的后方。

4.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述压合机构还包括顶杆单元和提升子母油缸单元；所述顶杆单元包括两个顶杆，两个顶杆移动油缸和顶杆移动滑轨，所述提升子母油缸单元包括子缸和母缸；当需要压合的所述冷粘鞋到达所述压合工位上时，所述两个顶杆在所述顶杆移动油缸的带动下沿所述顶杆移动滑轨移动至所述压合工位的上方，所述提升子母油缸单元的子缸将所述冷粘鞋上升，以使所述两个顶杆分别下压抵顶在所述冷粘鞋的脚尖和脚后跟处，并且所述母缸上升将所述冷粘鞋抵顶持续一预定时间。

5.根据权利要求4所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述顶杆单元和所述提升子母油缸单元之间的压紧力保持在预设的压紧力范围。

6.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述压合机构还包括前后跟压紧单元，所述前压块和后压块通过前后跟压紧单元与所述冷粘鞋的前后端以一预设的压紧力范围相抵接。

7.根据权利要求6所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述前压块和后压块与所述冷粘鞋的前后端之间的压紧力保持在所述预设的压紧力范围。

8.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于所述左压子块和右压子块数量相等且成对出现，所述左压子块和右压子块的数量为9。

9.根据权利要求8所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所有所述左压子块和右压子块对与所述冷粘鞋左右侧之间的压紧力保持在预设的压紧力范围。

10.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述第一等待位置和第二等待位置在垂直位置上高于所述压合工位。