[实用新型]一种冷粘鞋自动压合装置

说明书

一种冷粘鞋自动压合装置，包括输送机构、抓取机构、压合机构和控制机构，输送机构将冷粘鞋输送至传送带上的第一指定位置，以及将已压合的冷粘鞋从传送带上的第二指定位置传送出去；抓取机构抓取冷粘鞋到第一等待位置，并将其从第一等待位置移至压合工位的对应位置上，以及将压合工位上的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置并输送到传送带上的第二指定位置；压合机构通过顶杆单元和提升子母油缸单元的上下抵顶，从前后和左右方向对压合工位上放置的冷粘鞋进行同步压合；控制机构对输送机构上的冷粘鞋进行尺码识别，并将冷粘鞋输送至指定的等待位置，以及指令压合机构调整多个左右压子块对与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置和压力。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，特别是涉及一种冷粘鞋自动压合装置。

背景技术

在制鞋行业均清楚，冷粘鞋为非高温粘和的冷粘鞋，世界级的名牌的冷粘鞋都属于这类，冷粘鞋与硫化鞋制作流程不一样工艺不一样，所用到的原材料也是不一样的。通常，冷粘鞋需要特别的冷粘流水线加工，其鞋底一般都由专门负责打鞋底的工厂提供。

目前，在冷粘鞋制鞋行业中压合过程中，依靠操作人员放置冷粘鞋到指定位置，操作人员近距离接触压合机构，设备启停为脚踏式开关，对操作人员身体产生健康危害。并且，由于冷粘鞋的码数及样式的多样性、复杂性等特点，依靠人工将冷粘鞋放置到压合工位上进行人工定位，会出现放置位置不准确和定位精度不高的问题。

此外，现有压合设备是通过调整旋钮来调整鞋跟压块相对于左右两个压块上凸点(突出部位)的位置，难以适应不同码冷粘鞋的位置。这些因素经常造成人工放置位置不一致性的问题，导致冷粘鞋的压合一致性不稳定，压合过程中冷粘鞋容易发生扭转和侧倾现象，严重影响到产品质量。

发明内容

为克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种冷粘鞋自动压合装置，其技术方案如下：

一种冷粘鞋自动压合装置，其包括：

输送机构，用于将需压合的所述冷粘鞋输送至传送带上的第一指定位置，以及将已压合的所述冷粘鞋从所述传送带上的第二指定位置传送出去；

抓取机构，其抓取处于所述第一指定位置上的冷粘鞋到第一等待位置，并将所述冷粘鞋从第一等待位置移至压合工位的对应位置上；以及将所述压合工位上已完成压合的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置，并将所述冷粘鞋从第二等待位置移送到所述传送带上的第二指定位置；

压合机构，包括右压块、左压块、前压块和后压块，其通过顶杆单元和提升子母油缸单元的上下抵顶，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的所述冷粘鞋进行同步压合；其中，所述左压块包括N1块贴合在一起的左压子块，所述右压块包括N2块贴合在一起的右压子块，N1和N2大于等于2；

其中，所述输送机构将冷粘鞋输送至第一指定位置，并控制所述抓取机构在第一指定位置、第一等待位置、第二指定位置和第二等待位置之间执行所述冷粘鞋的取放，以及所述压合机构调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置和压力。

进一步地，还包括传感器，所述传感器用于检测冷粘鞋鞋跟和鞋尖的通过，判断出冷粘鞋的尺码，以使所述输送机构将冷粘鞋输送至指定位置，以及所述压合机构根据所述冷粘鞋的尺码调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置。

进一步地，述输送机构包括传送带、驱动电机和减速机，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设于所述传送带两侧，并位于所述压合机构相对于冷粘鞋输送方向的后方。