[实用新型]一种抓具机架及变径原木抓具

权利要求书

1.一种抓具机架，包括两个侧壁(12)和一个顶壁(11)，两个所述侧壁(12)同一端设置有所述顶壁(11)，其特征在于：任一所述侧壁(12)均包括两个分侧壁(121)；任一所述分侧壁(121)的中部均对应设置有至少两个销孔；任一所述分侧壁(121)靠近所述顶壁(11)的上端面均设有包括两个卡槽(141)的分载座(14)；任一所述分侧壁(121)远离所述顶壁(11)的端部的上端面均设有分载扣(13)。

2.根据权利要求1所述的一种抓具机架，其特征在于，所述销孔的轴线方向平行于所述顶壁(11)，所述销孔之间以一定的距离间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种抓具机架，其特征在于，两个所述卡槽(141)以一定的距离间隔设置并与所述销孔相对应。

4.根据权利要求3所述的一种抓具机架，其特征在于，任一所述销孔与相对应设置的所述卡槽(141)位于同一垂直面。

5.根据权利要求1所述的一种抓具机架，其特征在于，所述侧壁(12)之间位于倒V型结构的开口处设有弧形支承板(15)。

6.根据权利要求5所述的一种抓具机架，其特征在于，所述弧形支承板(15)的圆心角度数为107°以上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种抓具机架，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构装设于所述顶壁(11)上端面，用于带动所述抓具机架(1)旋转，且所述抓具机架(1)通过所述旋转机构与机械臂连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种抓具机架，其特征在于，所述抓具机架(1)宽度为1200mm以上，所述分载扣(13)的半径为38.6mm以上。