[实用新型]一种抓具机架及变径原木抓具

说明书

本实用新型公开了一种抓具机架及变径原木抓具，抓具机架为包括两个侧壁和一个顶壁的倒U型结构，任一所述侧壁靠近所述所述顶壁的上端面均设有包括两个卡槽的“山”字型分载座；任一所述侧壁远离所述顶壁的端部的上端面均设有分载扣。由此，当抓具抓取物料的过程中，部分受载部件可以抵压在分载座和/或分载扣处，起到分担负载的作用，增加抓具的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种抓具机架及变径原木抓具。

背景技术

我国木材消耗快速增长，已成为全球最大的木材进口国。我国每年要从国外进口大量原木，当下粗放型的原木作业场地装卸工艺和设备工作方式导致了原木工致残率仍然较高，效率低下。原木规格、重量的跨度是巨大的，一般来说，木材的气干密度值可由较小的轻木的0.12g/cm³到较大的蛇纹木的1.2～1.36g/cm³，其值域分布广阔。

目前对于较小径级的原木的装卸一般采用常规设备进行，而对于较大径级的原木的装卸就必须使用特种设备来完成，单一型号的木材装卸机械手是无法胜任全部规格、全部材种的原木的装卸工作的，效率低下，木材装卸工程装备急需更新换代。

随着生产力的发展，对抓具的要求也越来越高，而现有技术的抓具机架，往往只起到连接抓具和驱动缸的作用，不能为其他部件分担负载，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，由于现有技术的抓具机架，往往只起到连接抓具和驱动缸的作用，不能为其他部件分担负载，影响使用寿命。

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种抓具机架及变径原木抓具。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓具机架，所述抓具机架包括两个侧壁和一个顶壁，两个所述侧壁同一端设置有所述顶壁，任一所述侧壁均包括两个分侧壁；任一所述分侧壁的中部均对应设置有至少两个销孔；任一所述分侧壁靠近所述顶壁的上端面均设有包括两个卡槽的分载座；任一所述分侧壁远离所述顶壁的端部的上端面均设有分载扣。

优选地，所述销孔的轴线方向平行于所述顶壁，所述销孔之间以一定的距离间隔设置。

优选地，两个所述卡槽以一定的距离间隔设置并与所述销孔相对应。

优选地，任一所述销孔与相对应设置的所述卡槽位于同一垂直面。

优选地，所述侧壁之间位于所述倒V型结构的开口处设有弧形支承板。

优选地，所述弧形支承板的圆心角度数为107°以上。

优选地，还包括旋转机构，所述旋转机构装设于所述顶壁上端面，用于带动所述抓具机架旋转，且所述抓具机架通过所述旋转机构与机械臂连接。

优选地，所述抓具机架宽度为1200mm以上，所述分载扣的半径为38.6mm以上。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提出的技术方案中，抓具机架为包括两个侧壁和一个顶壁的倒U型结构，任一所述侧壁靠近所述所述顶壁的上端面均设有包括两个卡槽的“山”字型分载座；任一所述侧壁远离所述顶壁的端部的上端面均设有分载扣。由此，当抓具抓取物料的过程中，部分受载部件可以抵压在分载座和/或分载扣处，起到分担负载的作用，增加抓具的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型抓具机架、变径机构及抓取机构组装为原木抓具的立体图；