[实用新型]一种激光雷达位置检测装置有效
申请号: | 202022088465.0 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN213633807U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 李春雷;蔡天舒 | 申请(专利权)人: | 南京奂美光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 宋萍 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 位置 检测 装置 | ||
1.一种激光雷达位置检测装置,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)的上端设置有调节齿(2),所述调节齿(2)设置有若干个,所述安装底板(1)的内部设置有防晃卡槽(3),所述安装底板(1)的上方安装有移动支架(4),所述移动支架(4)前后两端面下端的两侧均安装有限位齿轮(5),所述限位齿轮(5)与移动支架(4)通过连接轴连接,所述移动支架(4)前后两端面的下端安装有动力齿轮(6),所述动力齿轮(6)与移动支架(4)通过连接轴连接,所述移动支架(4)内部下端的一侧安装有安装支架(7),所述安装支架(7)内部的上端安装有驱动马达(8),所述驱动马达(8)与安装支架(7)固定连接,所述驱动马达(8)的上端安装有驱动齿轮轴(9),所述驱动齿轮轴(9)与驱动马达(8)固定连接,所述驱动齿轮轴(9)与安装支架(7)通过轴承连接,所述移动支架(4)的上端安装有传动轴(11),所述传动轴(11)与移动支架(4)通过轴承连接,所述传动轴(11)的下端安装有从动齿轮(10),所述从动齿轮(10)与传动轴(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达位置检测装置,其特征在于:所述移动支架(4)前端面的下端安装有第一卡台(13),所述移动支架(4)后端面的下端安装有第二卡台(15),所述第一卡台(13)和第二卡台(15)与移动支架(4)均通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达位置检测装置,其特征在于:所述第一卡台(13)内侧的两端均安装有第一卡爪(14),所述第一卡爪(14)与第一卡台(13)焊接连接,所述第二卡台(15)内侧的两端均安装有第二卡爪(16),所述第二卡爪(16)与第二卡台(15)焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达位置检测装置,其特征在于:所述移动支架(4)的后端面的下端安装有移动马达(17),所述移动马达(17)与移动支架(4)固定连接,所述移动马达(17)与动力齿轮(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达位置检测装置,其特征在于:所述传动轴(11)的上端安装有激光检测雷达(12),所述激光检测雷达(12)与传动轴(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达位置检测装置,其特征在于:所述安装底板(1)的下端面安装有减震橡胶垫(18),所述减震橡胶垫(18)与安装底板(1)胶接连接。
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