[实用新型]一种激光雷达位置检测装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达位置检测装置，涉及激光雷达技术领域，为解决现有的激光雷达位置检测装置不方便工作人员调节位置，在安装时不可避免的存在装配误差，容易导致装置安装位置偏移，影响装置的使用效果的问题。所述安装底板的上端设置有调节齿，所述调节齿设置有若干个，所述安装底板的内部设置有防晃卡槽，所述安装底板的上方安装有移动支架，所述移动支架前后两端面下端的两侧均安装有限位齿轮，所述限位齿轮与移动支架通过连接轴连接，所述移动支架前后两端面的下端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与移动支架通过连接轴连接，所述移动支架内部下端的一侧安装有安装支架，所述安装支架内部的上端安装有驱动马达。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达位置检测装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

但是，现有的激光雷达位置检测装置不方便工作人员调节位置，在安装时不可避免的存在装配误差，容易导致装置安装位置偏移，影响装置的使用效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种激光雷达位置检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达位置检测装置，以解决上述背景技术中提出的激光雷达位置检测装置不方便工作人员调节位置，在安装时不可避免的存在装配误差，容易导致装置安装位置偏移，影响装置的使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达位置检测装置，包括安装底板，所述安装底板的上端设置有调节齿，所述调节齿设置有若干个，所述安装底板的内部设置有防晃卡槽，所述安装底板的上方安装有移动支架，所述移动支架前后两端面下端的两侧均安装有限位齿轮，所述限位齿轮与移动支架通过连接轴连接，所述移动支架前后两端面的下端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与移动支架通过连接轴连接，所述移动支架内部下端的一侧安装有安装支架，所述安装支架内部的上端安装有驱动马达，所述驱动马达与安装支架固定连接，所述驱动马达的上端安装有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴与驱动马达固定连接，所述驱动齿轮轴与安装支架通过轴承连接，所述移动支架的上端安装有传动轴，所述传动轴与移动支架通过轴承连接，所述传动轴的下端安装有从动齿轮，所述从动齿轮与传动轴固定连接。

优选的，所述移动支架前端面的下端安装有第一卡台，所述移动支架后端面的下端安装有第二卡台，所述第一卡台和第二卡台与移动支架均通过螺钉连接。

优选的，所述第一卡台内侧的两端均安装有第一卡爪，所述第一卡爪与第一卡台焊接连接，所述第二卡台内侧的两端均安装有第二卡爪，所述第二卡爪与第二卡台焊接连接。

优选的，所述移动支架的后端面的下端安装有移动马达，所述移动马达与移动支架固定连接，所述移动马达与动力齿轮固定连接。

优选的，所述传动轴的上端安装有激光检测雷达，所述激光检测雷达与传动轴固定连接。

优选的，所述安装底板的下端面安装有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫与安装底板胶接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：