[实用新型]一种超声波训狗器

权利要求书

1.一种超声波训狗器，包括主体以及设置于主体内的控制板和充电电池，其特征在于，所述控制板上集成有MCU、驱动电路、超声波传感器和按键开关；

所述充电电池用于给MCU、驱动电路和按键开关供电；所述MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器交替发射两种以上频率的超声波，所述第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，所述第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的超声波训狗器，其特征在于：所述驱动电路包括升压电路、变压器和三极管；

所述三极管的基极分别与MCU的第一引脚和第三引脚电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与变压器的初级线圈电连接；所述升压电路分别与充电电池、MCU的第四引脚、变压器的初级线圈电连接，所述变压器的次级线圈与超声波传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的超声波训狗器，其特征在于：所述升压电路包括与充电电池、MCU的第四引脚、变压器的初级线圈电连接的升压器芯片。

4.根据权利要求1-3任一项所述的超声波训狗器，其特征在于：所述控制板上还集成有与充电电池电连接用于给充电电池充电的充电电路。

5.根据权利要求4所述的超声波训狗器，其特征在于：所述充电电路包括USB充电接口、充电芯片、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容和第三电容；所述USB充电接口与充电芯片的第四引脚电连接，所述充电芯片的第一引脚经第一电阻与MCU的第十引脚连接，所述充电芯片的第二引脚经接地，所述充电芯片的第三引脚分别连接充电电池的正极、升压芯片以及经第一电容接地；所述USB充电接口与充电芯片的第四引脚之间的连接还分别经第二电容、第三电容接地。

6.根据权利要求5所述的超声波训狗器，其特征在于：所述控制板上还集成有分别与充电电池的正极、MCU电连接的指示灯。

7.根据权利要求6所述的超声波训狗器，其特征在于：所述控制板上还集成有电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括第三电阻、第四电阻、第四电容，所述第三电阻的一端连接充电电极的正极，所述第三电阻的另一端连接MCU的第十六引脚、并分别经第四电阻、第四电容接地。

8.根据权利要求7所述的超声波训狗器，其特征在于：所述控制板上还集成有充电电压检测电路，所述充电电压检测电路包括第五电阻和第六电阻，所述USB充电接口经第五电阻连接MCU的第十一引脚，所述第六电阻的一端并联接入第五电阻与MCU的第十一引脚之间的连接、另一端接地。

9.根据权利要求6所述的超声波训狗器，其特征在于：所述主体对应指示灯的位置设置有用于透光的透光部。

10.根据权利要求9所述的超声波训狗器，其特征在于：所述主体上开设有用于露出超声波传感器的第一显示口、用于露出按键开关的第二显示口以及用于露出充电接口的第三显示口。