[实用新型]一种超声波训狗器

说明书

本实用新型提供了一种超声波训狗器，包括主体以及设置于主体内的控制板和充电电池，控制板上集成有MCU、驱动电路、超声波传感器和按键开关。充电电池用于给MCU、驱动电路和按键开关供电。MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器交替发射两种以上频率的超声波，第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号。人们通过按键开关可使超声波传感器发射出一种固定频率的超声波或交替发射出两种以上频率的超声波，以此提高超声波训狗器的使用时长。

【技术领域】

本实用新型涉及训狗器的技术领域，尤其是涉及一种超声波训狗器。

【背景技术】

训狗器，是用来训练宠物犬、军犬、警犬完成特定的动作，主要分为两种，一种是纯粹肢体上的刺激，又名止吠器，另一种是超声波类型，又称超声波止吠器或者超声波训狗器。

目前市场上销售的超声波训狗器，因为安全有效，逐渐被很多养狗者使用。但是,该超声波止吠训狗器发射的超声波频率是单一固定的频率，经过一段时间的使用，部分狗狗容易适应了此频率超声波，会导致训狗器作用效果明显减小，降低了人们对训狗器的实际使用时长。

为此，现有技术有待改进和发展。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种超声波训狗器，用于解决现有训狗器均是单一固定的频率导致狗狗容易适应而造成训狗器作用效果明显减小以及降低了训狗器使用时长的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种超声波训狗器，包括主体以及设置于主体内的控制板和充电电池，所述控制板上集成有MCU、驱动电路、超声波传感器和按键开关；

所述充电电池用于给MCU、驱动电路和按键开关供电；所述MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器交替发射两种以上频率的超声波，所述第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，所述第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号。

优选地，所述驱动电路包括升压电路、变压器和三极管；

所述三极管的基极分别与MCU的第一引脚和第三引脚电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与变压器的初级线圈电连接；所述升压电路分别与充电电池、MCU的第四引脚、变压器的初级线圈电连接，所述变压器的次级线圈与超声波传感器电连接。

优选地，所述升压电路包括与充电电池、MCU的第四引脚、变压器的初级线圈电连接的升压器芯片。

优选地，所述控制板上还集成有与充电电池电连接用于给充电电池充电的充电电路。

优选地，所述充电电路包括USB充电接口、充电芯片、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容和第三电容；所述USB充电接口与充电芯片的第四引脚电连接，所述充电芯片的第一引脚经第一电阻与MCU的第十引脚连接，所述充电芯片的第二引脚经接地，所述充电芯片的第三引脚分别连接充电电池的正极、升压芯片以及经第一电容接地；所述USB充电接口与充电芯片的第四引脚之间的连接还分别经第二电容、第三电容接地。

优选地，所述控制板上还集成有分别与充电电池的正极、MCU电连接的指示灯。

优选地，所述控制板上还集成有电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括第三电阻、第四电阻、第四电容，所述第三电阻的一端连接充电电极的正极，所述第三电阻的另一端连接MCU的第十六引脚、并分别经第四电阻、第四电容接地。