[实用新型]自动装卸成像导管的装置有效
| 申请号： | 202022091767.3 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213470178U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 魏鲁明;李胜中;万建军;吴振英;冯庆宇 | 申请（专利权）人： | 武汉阿格斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装卸 成像 导管 装置 | ||
1.一种自动装卸成像导管的装置，其特征在于，所述装置包括：
定位部件、导轨(4)、步进电机(5)、伺服电机(6)和光学器件固定架(9)，
所述定位部件设置在成像导管(12)上；
所述光学器件固定架(9)设置在所述导轨(4)上；
所述步进电机(5)用于控制所述光学器件固定架(9)在所述导轨(4)上的前后移动；
所述伺服电机(6)用于控制所述光学器件固定架(9)的旋转。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于控制所述伺服电机(6)旋转和所述步进电机(5)前后移动的电路板(7)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括光学器件(3)，所述光学器件(3)插入所述光学器件固定架(9)中，并设置在所述导轨(4)上。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述步进电机(5)通过控制所述光学器件固定架(9)在所述导轨(4)上前后移动，从而控制所述光学器件(3)在所述导轨(4)上前后移动。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伺服电机(6)通过控制所述光学器件固定架(9)的旋转，进而控制所述光学器件(3)的旋转。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置包括导柱(2)，所述导柱(2)设置在所述光学器件(3)的头端。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位部件设置有定位槽。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位槽为导柱(2)移动的插入位点。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于固定所述导轨(4)、所述步进电机(5)、所述伺服电机(6)和所述电路板(7)的外支架(8)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于固定成像导管(1)的端口定位座(10)，所述端口定位座(10)上设置有夹片(11)，所述夹片(11)包含两组以上的夹片。
11.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其中，所述成像导管为OCT导管或者OCT-ivus光电一体管。
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