[实用新型]自动装卸成像导管的装置

说明书

本实用新型公开一种自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置包括定位部件、导轨4、步进电机5、伺服电机6和光学器件固定架9，所述定位部件用于固定所述成像导管12，所述光学器件固定架9设置在所述导轨4上，所述步进电机5用于控制所述光学器件固定架9在所述导轨4上的前后移动，所述伺服电机6用于控制所述光学器件固定架9的旋转。本实用新型提供的自动装卸成像导管的装置，实现了成像导管与光学器件的精准对接，不仅对接效率、成功率高，而且省时省力。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动装卸成像导管的装置。

背景技术

在安装成像导管时，需要将成像导管和光学器件对接起来。在现有技术中，使用人工进行对接，但是使用人工对接不仅费事费力，而且对操作人员的熟练程度要求较高。如果操作不慎可能造成对接失败，对设备的正常使用带来极大的影响，尤其是在医疗领域甚至可能会对病人带来不必要的伤害，更不符合医疗领域对于安全性、可靠性的要求，以及满足医护人员对设备操作简便的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中人工对接效率低下、成功率低，对病人可能带来不必要的伤害以及医护人员使用的方便性问题，本实用新型提供一种自动装卸成像导管的装置。本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置包括定位部件、导轨4、步进电机5、伺服电机6和光学器件固定架9，

所述定位部件设置在成像导管(12)上；

所述光学器件固定架9设置在所述导轨4上，

所述步进电机5用于控制所述光学器件固定架9在所述导轨4上的前后移动，

所述伺服电机6用于控制所述光学器件固定架9的旋转。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置包括用于控制所述伺服电机6旋转和所述步进电机5前后移动的电路板7。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置还包括光学器件3，所述光学器件3插入所述光学器件固定架9中，并设置在所述导轨4上。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述步进电机5通过控制所述光学器件固定架9在所述导轨4上前后移动，从而控制所述光学器件3在所述导轨4上前后移动。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述伺服电机6通过控制所述光学器件固定架9的旋转，进而控制所述光学器件3的旋转。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置包括导柱2，所述导柱2设置在所述光学器件3的头端。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述定位部件上设置有定位槽。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述定位槽为导柱2的插入位点。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置还包括用于固定所述导轨4、所述步进电机5、所述伺服电机6和所述电路板7 的外支架8。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置还包括用于固定成像导管1的端口定位座10，所述端口定位座10上设置有夹片11，所述夹片11包含两组以上的夹片。

优选的，对于上述所述的自动装卸成像导管的装置，其中，所述成像导管为OCT导管或者OCT-ivus光电一体管。

实用新型的效果

本实用新型提供了一种自动装卸成像导管的装置，实现了成像导管与光学器件的精准对接，不仅对接效率高、成功率高，而且省时省力。

附图说明