[实用新型]一种机械手气动夹具装置

权利要求书

1.一种机械手气动夹具装置，包括第一支撑板(2)，其特征在于：所述第一支撑板(2)上开设有凹槽，凹槽的内壁底部设置有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的一端固定连接有第二支撑板(6)，所述第二支撑板(6)上固定连接有第二伸缩气缸(9)，所述第二伸缩气缸(9)的一端固定连接有第二连接板(24)，所述第二连接板(24)上开设有放置槽，放置槽的内壁设置有第一伸缩气缸(7)，所述第一伸缩气缸(7)的一端固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的底部固定连接连接杆，连接杆的底端固定连接有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴固定连接有固定板(11)；

所述固定板(11)上开设有第一滑槽(15)和第二滑槽(18)，所述第一滑槽(15)和第二滑槽(18)相连通，所述第一滑槽(15)的内壁一侧固定有轴承(22)，所述轴承(22)内活动穿设有转轴(23)，所述转轴(23)的一端固定连接有双向螺纹杆(16)，所述固定板(11)的一侧固定连接有U形板，U形板的内壁一侧固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴穿过第一滑槽(15)的一侧并与双向螺纹杆(16)的另一端固定连接，所述双向螺纹杆(16)上螺纹连接有螺纹帽(17)，所述螺纹帽(17)的数量为两个，两个所述螺纹帽(17)的外表面均固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接在第二滑槽(18)内，一个所述螺纹帽(17)的外表面固定连接有第一夹具(12)，另一个所述螺纹帽(17)的外表面固定连接有第二夹具(13)，所述第一支撑板(2)的底部固定连接有电动推杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)上设置有蓄电池(3)，所述第一支撑板(2)的顶部设置有电气控制器(4)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述蓄电池(3)与电气控制器(4)通过导线电性连接，所述电气控制器(4)分别与第一伸缩气缸(7)、第二伸缩气缸(9)、旋转电机(10)和电机(14)通过导线电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)的底部固定连接有刹车轮(1)，所述刹车轮(1)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述电动推杆(20)的底端固定连接有支撑座(21)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述第一夹具(12)和第二夹具(13)的一侧均设置有防滑垫。