[实用新型]一种机械手气动夹具装置

说明书

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手气动夹具装置，其中，包括第一支撑板，所述第一支撑板上开设有凹槽，凹槽的内壁底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端固定连接有第二支撑板。其有益效果是，该机械手气动夹具装置，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的设置，可以对第二连接板和第一连接板进行升高或者降低，对第一夹具和第二夹具在夹取时进行调节，方便夹取，通过防滑垫的设置，可以对夹取的工件进行防滑，通过双向螺纹杆、螺纹帽、第一滑槽、第二滑槽、滑块和第二滑槽的设置，可以使第一夹具和第二夹具对工件进行夹取，方便使用，通过旋转电机的设置，可以使第二支撑板进行旋转，方便第一夹具和第二夹具进行夹取工件。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种机械手气动夹具装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，工业得到快速的发展，在工业生产中，人们经常要在高温、腐蚀及有毒气体等存在有害物质的环境下工作，增加了工人的劳动强度，危及到工人的生命安全，机械手能够部分的代替人工操作，实现机械化和自动化操作，得到广泛的应用，其按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送，改善了工人的劳动条件，是工业机器人系统中传统的任务执行机构，现有的机械手使用起来存在太多不便，不能对机械手进行方向的调节和高度的调节。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械手气动夹具装置，其解决了不能调节高度和方向的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手气动夹具装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板上开设有凹槽，凹槽的内壁底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板上开设有放置槽，放置槽的内壁设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接连接杆，连接杆的底端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有固定板。

所述固定板上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽相连通，所述第一滑槽的内壁一侧固定有轴承，所述轴承内活动穿设有转轴，所述转轴的一端固定连接有双向螺纹杆，所述固定板的一侧固定连接有U形板，U形板的内壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过第一滑槽的一侧并与双向螺纹杆的另一端固定连接，所述双向螺纹杆上螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的数量为两个，两个所述螺纹帽的外表面均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在第二滑槽内，一个所述螺纹帽的外表面固定连接有第一夹具，另一个所述螺纹帽的外表面固定连接有第二夹具。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一支撑板上设置有蓄电池，所述第一支撑板的顶部设置有电气控制器。

作为本实用新型的进一步方案：所述蓄电池与电气控制器通过导线电性连接，所述电气控制器分别与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、旋转电机和电机通过导线电性连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一支撑板的底部固定连接有刹车轮，所述刹车轮的数量为四个。

作为本实用新型的进一步方案：所述电动推杆的底端固定连接有支撑座。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一夹具和第二夹具的一侧均设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机械手气动夹具装置，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的设置，可以对第二连接板和第一连接板进行升高或者降低，对第一夹具和第二夹具在夹取时进行调节，方便夹取，通过防滑垫的设置，可以对夹取的工件进行防滑。

2、该机械手气动夹具装置，通过双向螺纹杆、螺纹帽、第一滑槽、第二滑槽、滑块和第二滑槽18的设置，可以使第一夹具和第二夹具对工件进行夹取，方便使用，通过旋转电机的设置，可以使第二支撑板进行旋转，方便第一夹具和第二夹具进行夹取工件。

附图说明