[实用新型]翻转装置和机器人有效
| 申请号： | 202022095521.3 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213226280U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 钱伟;郭承志;董西伟 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻转 装置 机器人 | ||
1.一种翻转装置，其特征在于，包括回转轴(40)和标准夹紧器(10)，所述标准夹紧器(10)的动力输出端与所述回转轴(40)传动连接。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述标准夹紧器(10)的动力输出端通过联轴器(20)与所述回转轴(40)的第一端连接。
3.根据权利要求1或2所述的翻转装置，其特征在于，所述回转轴(40)的第二端穿在支撑座(31)中。
4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述回转轴(40)的第二端通过滑动轴套(32)设置在所述支撑座(31)中。
5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括夹紧器安装座(50)和径向调整组件，所述标准夹紧器(10)安装在所述夹紧器安装座(50)上，所述径向调整组件包括径向调整螺纹连接件和径向调整座(61)，所述径向调整螺纹连接件穿过所述径向调整座(61)，并与所述夹紧器安装座(50)螺旋连接。
6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述径向调整座(61)和所述夹紧器安装座(50)之间设有径向调整垫片(62)。
7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括夹紧器安装座(50)和轴向调整组件，所述标准夹紧器(10)安装在所述夹紧器安装座(50)上，所述轴向调整组件包括轴向调整螺纹连接件和轴向调整座(71)，所述轴向调整螺纹连接件穿过所述轴向调整座(71)，并与所述夹紧器安装座(50)螺旋连接。
8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述轴向调整座(71)和所述夹紧器安装座(50)之间设有轴向调整垫片(72)。
9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述标准夹紧器(10)包括气缸部(11)，所述气缸部(11)的进气口和出气口均设有缓冲接头(12)。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的翻转装置。
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