[实用新型]翻转装置和机器人

说明书

本实用新型属于传动技术领域，涉及一种翻转装置和机器人。翻转装置包括回转轴和标准夹紧器，所述标准夹紧器的动力输出端与所述回转轴传动连接。解决了回转轴驱动组件占用体积大而导致翻转装置占用空间增加的技术问题，达到了节省翻转装置所需要的空间的技术效果。

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置和机器人。

背景技术

现有技术中，采用气动形式实现翻转的机构主要存在如下两种形式：(1)直线气缸驱动齿条带动齿轮进行转动从而实现翻转；(2)采用尾部与枢接座枢接、头部与一根摆杆枢接的直线气缸，带动一根摆杆进行摆动，或者利用这根摆杆作为四连杆机构的一根曲柄或摇杆带动另外的摆杆进行转动。

无论采用上述的哪种方式，都会存在以下的缺陷：a、由于形式(1)中的齿条需要往复运动，所以需要预留齿条伸出所需要的空间，至于形式(2)中的气缸和摆杆，都需要进行转动，所以也要留出二者进行转动的空间，采用这两种方式，不但需要翻转装置本身的实体机构所直接占用的空间增加，还会造成翻转时机构运动所占用的空间增加，其他的部件为了防止与翻转装置发生干涉，也无法占用相应的空间。b、由于气缸通常只有起始和终止两个位置，所以也难以调整翻转角度，除非通过改变铰接点的位置，通过设置诸如磁性开关的部件来控制活塞在气缸中的运动距离。c、另外，采用上述两种形式，也可能会存在卡顿的现象。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的在于提供翻转装置，能够解决现有技术提供的回转轴驱动组件占用体积大而导致翻转装置占用空间增加的技术问题。

本方面的实用新型提供一种翻转装置，包括回转轴和标准夹紧器，所述标准夹紧器的动力输出端与所述回转轴传动连接。

本方面的实用新型的有益效果是：

通过利用标准夹紧器，利用其动力输出端来带动回转轴旋转，可以利用标准夹紧器的体积紧凑的优势，直接缩小用于驱动回转轴的部件的尺寸，而且标准夹紧器的动力输出端也没有外露的会发生显著的摆动运动或伸缩运动的部件，为了防止其运动发生干涉所需要的与预留空间尺寸也会明显减少。所以可以进一步地节省翻转装置所需要的空间。

在可选的实施方式中，所述标准夹紧器的动力输出端通过联轴器与所述回转轴的第一端连接。

在可选的实施方式中，所述回转轴的第二端穿在支撑座中。

在可选的实施方式中，所述回转轴的第二端通过滑动轴套设置在所述支撑座中。

在可选的实施方式中，还包括夹紧器安装座和径向调整组件，所述标准夹紧器安装在所述夹紧器安装座上，所述径向调整组件包括径向调整螺纹连接件和径向调整座，所述径向调整螺纹连接件穿过所述径向调整座，并与所述夹紧器安装座螺旋连接。

在可选的实施方式中，所述径向调整座和所述夹紧器安装座之间设有径向调整垫片。

在可选的实施方式中，还包括夹紧器安装座和轴向调整组件，所述标准夹紧器安装在所述夹紧器安装座上，所述轴向调整组件包括轴向调整螺纹连接件和轴向调整座，所述轴向调整螺纹连接件穿过所述轴向调整座，并与所述夹紧器安装座螺旋连接。

在可选的实施方式中，所述轴向调整座和所述夹紧器安装座之间设有轴向调整垫片。

在可选的实施方式中，所述标准夹紧器包括气缸部，所述气缸部的进气口和出气口均设有缓冲接头。

本实用新型第二方面的目的在于提供一种机器人，解决现有技术提供的回转轴驱动组件占用体积大而导致翻转装置占用空间增加的技术问题。

本方面的实用新型提供的机器人，包括前述实施方式中任一项所述的翻转装置。

本方面的实用新型的有益效果是：