[实用新型]一种高效工件搬运机械手

权利要求书

1.一种高效工件搬运机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧固定安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的内部固定嵌装有液压升降杆(21)，所述液压升降杆(21)的顶端固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的底部设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的下方设有连接机构(5)，所述连接机构(5)的下方设有机械手组件(6)；

所述连接机构(5)包括连接柱(51)，所述连接柱(51)的底部固定安装有固定柱(52)，所述固定柱(52)的底部固定安装有连接板(53)，所述连接板(53)的正面两侧均贯穿开设有活动孔(531)，所述活动孔(531)为腰型结构，且所述活动孔(531)与连接板(53)的中心面倾斜设置，所述连接板(53)的正面以及背面均固定安装有活动头(532)，所述活动头(532)与连接板(53)垂直设置，所述连接板(53)的底部两侧均固定嵌装有磁铁(54)；

所述机械手组件(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)的顶部固定安装有固定杆(65)，所述固定杆(65)的表面贯穿开设有条形孔(651)，所述活动头(532)活动设于条形孔(651)内，所述固定板(61)的顶部固定安装有位于固定杆(65)两侧的电磁继电器(62)，且所述电磁继电器(62)位于磁铁(54)的正下方，所述固定板(61)的两侧均设有机械臂(63)，所述机械臂(63)的底端固定安装有机械爪(64)。

2.根据权利要求1所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述固定板(61)的顶部两侧固定安装有安装座(611)，所述安装座(611)与固定板(61)倾斜设置，且所述机械臂(63)的杆壁部分与安装座(611)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述机械臂(63)远离机械爪(64)的一端设于活动孔(531)内，且所述机械臂(63)与活动孔(531)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述固定板(61)的顶部中心位置处固定安装有缓冲弹簧(612)，所述缓冲弹簧(612)远离固定板(61)的一端与连接板(53)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电动滑轨(41)，所述电动滑轨(41)固定安装在顶板(3)的底部，所述电动滑轨(41)的底部滑动安装有丝杆滑台(42)，且所述丝杆滑台(42)与电动滑轨(41)垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述丝杆滑台(42)的底部滑动安装有固定块(7)，所述固定块(7)的底部开设有螺纹槽(71)。

7.根据权利要求6所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述连接柱(51)的顶部设置有螺纹段(511)，所述螺纹段(511)与螺纹槽(71)螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述固定块(7)的外侧活动贯穿安装有螺杆(8)，且所述螺杆(8)也贯穿螺纹段(511)。