[实用新型]一种高效工件搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种高效工件搬运机械手，具体涉及机械手领域，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定嵌装有液压升降杆，所述液压升降杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方设有连接机构，所述连接机构的下方设有机械手组件，所述连接机构包括连接柱，所述连接柱的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的正面两侧均贯穿开设有活动孔。本实用新型通过设置连接机构和机械手组件，便于实现机械爪将工件收缩夹紧或分离的功能，此机械爪结构简单，使用快捷方便，能够有效地提高机械手的搬运效率，提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种高效工件搬运机械手。

背景技术

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

但是现有的工件搬运机械手在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如虽然可以实现多工位上下料，但是结构复杂，操作繁琐且生产成本高，严重影响了工件的搬运效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种高效工件搬运机械手，本实用新型所要解决的问题是：现有的工件搬运机械手结构复杂，工作效率低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效工件搬运机械手，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定嵌装有液压升降杆，所述液压升降杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方设有连接机构，所述连接机构的下方设有机械手组件；

所述连接机构包括连接柱，所述连接柱的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的正面两侧均贯穿开设有活动孔，所述活动孔为腰型结构，且所述活动孔与连接板的中心面倾斜设置，所述连接板的正面以及背面均固定安装有活动头，所述活动头与连接板垂直设置，所述连接板的底部两侧均固定嵌装有磁铁；

所述机械手组件包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的表面贯穿开设有条形孔，所述活动头活动设于条形孔内，所述固定板的顶部固定安装有位于固定杆两侧的电磁继电器，且所述电磁继电器位于磁铁的正下方，所述固定板的两侧均设有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有机械爪。

实施方式为：在实际使用的过程中，通过液压升降杆带动顶板升降，方便调节机械手组件的搬运高度，同时利用驱动机构，带动机械手组件左右前后的移动，便于调节机械手组件的位置，扩大了机械爪的搬运范围，再为机械手组件通以电流，电磁继电器通电变化使其带有磁性，与磁铁相互吸引或排斥从而完成机械爪的抓放东西，进而实现机械爪的搬运功能，通过给电以及改变电流方向的方式，便于机械爪快速完成抓放动作，有效提高了机械手的搬运效率。

在一个优选的实施方式中，所述固定板的顶部两侧固定安装有安装座，所述安装座与固定板倾斜设置，且所述机械臂的杆壁部分与安装座铰接，电磁继电器与磁铁相互吸引或排斥时，使得机械臂带动机械爪以安装座为轴心转动，便于实现机械爪的工件取放功能。

在一个优选的实施方式中，所述机械臂远离机械爪的一端设于活动孔内，且所述机械臂与活动孔活动连接，便于实现机械爪的取放动作。

在一个优选的实施方式中，所述固定板的顶部中心位置处固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离固定板的一端与连接板的底部固定连接，为连接板和固定板缓冲，有利于延长机械爪的使用寿命。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括电动滑轨，所述电动滑轨固定安装在顶板的底部，所述电动滑轨的底部滑动安装有丝杆滑台，且所述丝杆滑台与电动滑轨垂直设置，扩大机械爪的工作范围，有利于提高实用性。