[实用新型]一种柱状产品端部去毛边用的去毛边装置

权利要求书

1.一种柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其包括设置在机架上的产品定位单元、加工刀具，其特征在于：

所述产品定位单元包括并排且间隔设置的两个定位组件以及分别驱动每个所述定位组件绕竖直轴线自由转动的驱动件；

所述加工刀具有两套，且与所述定位组件一一对应设置；

所述的去毛边装置还包括位于两个所述定位组件之间且以180°为翻转周期运动的翻转组件、具有夹取产品夹头的取放机械手、以及驱动所述取放机械手升降和横移运动以转载产品的驱动部件，其中在所述取放机械手的转载下，产品在所述翻转组件和相邻一个所述定位组件之间移位。

2.根据权利要求1所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：所述定位组件包括定位座、绕着竖直方向自由转动地设置在所述定位座上的定位轴、设置在所述定位轴上的定位爪盘，其中所述定位爪盘水平设置且卡爪能够同步卡紧或松开产品。

3.根据权利要求2所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：所述的驱动件包括驱动马达、以及将所述驱动马达的输出轴与所述定位轴相同步连接的同步带轮。

4.根据权利要求1所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：所述的翻转组件包括翻转定位座、位于所述的翻转定位座上方的翻转夹头、驱动所述翻转夹头以180°为翻转周期运动的翻转马达以及驱动所述翻转定位座避让所述翻转夹头的动力件。

5.根据权利要求4所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：所述翻转夹头所形成的夹持区水平设置，且自产品的相对两侧夹持产品，所述的动力件用于驱动所述翻转定位座上下升降运动。

6.根据权利要求1所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：所述的加工刀具包括刀架、设置在所述刀架上的刀座以及设置在所述刀座上的刀具，其中所述刀具的延伸方向与产品的长度方向相交设置，且所述刀座能够沿着所述刀具的长度方向运动调节设置。

7.根据权利要求6所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：每套所述加工刀具具有两个所述加工刀具，且对应设置所述定位组件的相对两侧。

8.根据权利要求1所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：产品的进料位置、一个所述定位组件、所述翻转组件、另一个所述定位组件、以及产品的出料位置依次形成工位，且每相邻两个工位之间距离相等，所述的夹头有四个且每相邻两个所述夹头之间的距离与每相邻两个所述工位之间距离相等。

9.根据权利要求8所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：所述取放机械手包括水平延伸的臂杆、并排且对齐的分布在所述臂杆下部的夹头，其中每个所述夹头包括竖直延伸且内部形成夹持区的夹臂、驱动所述夹臂相对收拢或散开的驱动器。

10.根据权利要求1所述的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其特征在于：所述的驱动部件包括沿着竖直方向带动所述的取放机械手上下运动的升降机构和沿着水平方向带动所述取放机械手左右横移的横移机构。