[实用新型]一种柱状产品端部去毛边用的去毛边装置

说明书

本实用新型涉及柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其包括设置在机架上的产品定位单元、加工刀具、位于两个定位组件之间且以180°为翻转周期运动的翻转组件、具有夹取产品夹头的取放机械手以及驱动取放机械手升降和横移运动以转载产品的驱动部件。本实用新型通过增设翻转组件，使产品能够实现180°自动翻转，同时在两个定位组件和取放机械手的配合下，能够自动进行柱状产品端部的毛边去除，不仅降低了操作人员的工作强度，而且不会出现漏去毛边加工的现象发生，结构简单，实施方便，安全性高。

技术领域

本实用新型涉属于产品加工设备领域，具体涉及一种柱状产品端部去毛边用的去毛边装置。

背景技术

众所周知，在柱状产品（尤其针对圆柱状）加工后，需要对产品两端部进行去毛边，这样才能满足产品的生产要求。

然而，现有的手段中，基本上都是先定位一端部，由去毛边刀具与产品另一端部进行切削或磨削，待完成该端部去毛边后停机，拆出产品，然后翻转180度，再次定位，接着对待去毛边的端部进行切削或磨削，以完成产品两端部的去毛边。

显然，上述去毛边过程存在以下缺陷：

1）、整个过程必须要人工进行翻转180度，然后再定位并进行切削或磨削，这样一来，工作效率较低，而且一旦忘记翻转180度，就会出现一端部漏去毛边加工的现象发生；

2）、操作人员的劳动强度大，同时也存在一定的危险性。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的柱状产品端部去毛边用的去毛边装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种柱状产品端部去毛边用的去毛边装置，其包括：

设置在机架上的产品定位单元，其包括并排且间隔设置的两个定位组件以及分别驱动每个定位组件绕竖直轴线自由转动的驱动件；

加工刀具，其有两套，且与定位组件一一对应设置；

去毛边装置还包括位于两个定位组件之间且以180°为翻转周期运动的翻转组件、具有夹取产品夹头的取放机械手、以及驱动取放机械手升降和横移运动以转载产品的驱动部件，其中在取放机械手的转载下，产品在翻转组件和相邻一个定位组件之间移位。

优选地，定位组件包括定位座、绕着竖直方向自由转动地设置在定位座上的定位轴、设置在定位轴上的定位爪盘，其中定位爪盘水平设置且卡爪能够同步卡紧或松开产品。

优选地，驱动件包括驱动马达以及将驱动马达的输出轴与定位轴相同步连接的同步带轮。

优选地，翻转组件包括翻转定位座、位于翻转定位座上方的翻转夹头、驱动翻转夹头以180°为翻转周期运动的翻转马达以及驱动翻转定位座避让翻转夹头的动力件。这样设置，可以实现产品的翻转，避免遗漏产品另一端部的毛边。

具体的，翻转夹头所形成的夹持区水平设置，且自产品的相对两侧夹持产品，动力件用于驱动翻转定位座上下升降运动。

优选地，加工刀具包括刀架、设置在刀架上的刀座以及设置在刀座上的刀具，其中刀具的延伸方向与产品的长度方向相交设置，且刀座能够沿着刀具的长度方向运动调节设置。这样设置的好处是：能够适用不同高度的产品。

具体的，每套加工刀具具有两个加工刀具，且对应设置在定位组件的相对两侧。这样设置，去毛边效果更好，且可以延长刀具的使用寿命。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，产品的进料位置、一个定位组件、翻转组件、另一个定位组件以及产品的出料位置依次形成工位，且每相邻两个工位之间距离相等，夹头有四个且每相邻两个夹头之间的距离与每相邻两个工位之间距离相等。这样设置，每个夹头上的产品可以同时从一个工位快速移送到下一个工位上。