[实用新型]上卸料设备

权利要求书

1.一种上卸料设备，其特征在于，包括：控制器、支架、第一驱动机构、第二驱动机构以及吸附机构；

所述支架包括安装板、横梁和立梁，所述安装板可滑动的安装在所述横梁上，所述安装板与所述第一驱动机构的输出端传动连接；

所述立梁的顶端可滑动的安装在所述安装板上，且所述立梁的底端与所述吸附机构连接，且所述立梁与所述第二驱动机构的输出端传动连接；

所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述第一驱动机构驱动所述安装板沿所述横梁的长度方向移动、控制所述第二驱动机构驱动所述立梁沿其长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的上卸料设备，其特征在于，所述横梁上设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述安装板上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块；

所述立梁上设置有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述安装板上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

3.根据权利要求2所述的上卸料设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动齿轮以及第一齿条；

所述第一传动齿轮与所述第一电机的输出轴传动连接，且所述第一传动齿轮与所述第一齿条啮合；

所述第一齿条固定在所述横梁上，且所述第一齿条沿所述第一滑轨的长度方向延伸；

所述第一电机固定在所述安装板上，且所述第一电机与所述控制器电连接；所述第一电机在所述控制器的控制下，驱动所述第一传动齿轮沿所述第一齿条运动，带动所述立梁沿所述第一滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的上卸料设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一润滑齿轮和第一润滑轴，所述第一润滑轴的一端安装在所述安装板上；所述第一润滑齿轮可转动的安装在所述第一润滑轴的另一端，且所述第一润滑齿轮与所述第一齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的上卸料设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二传动齿轮以及第二齿条；

所述第二传动齿轮与所述第二电机的输出轴传动连接，且所述第二传动齿轮与所述第二齿条啮合；

所述第二齿条固定在所述立梁上，且所述第二齿条沿所述第二滑轨的长度方向延伸；

所述第二电机与所述控制器电连接，所述第二电机在所述控制器的控制下，驱动所述第二传动齿轮沿所述第二齿条运动，带动所述吸附机构沿所述第二滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的上卸料设备，其特征在于，所述横梁的两端分别设置有第一限位开关，且所述第一限位开关与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述第一限位开关发出的限位信号时控制所述第一驱动机构停止；

所述横梁的两端分别设置有用于抵挡所述安装板的第一抵挡件，所述第一抵挡件位于所述第一限位开关的外侧。

7.根据权利要求1所述的上卸料设备，其特征在于，所述安装板上设置有第二限位开关，且所述第二限位开关与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述第二限位开关发出的限位信号时控制所述第二驱动机构停止；

所述立梁的两端分别设置有用于抵挡所述吸附机构运动的第二抵挡件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的上卸料设备，其特征在于，所述上卸料设备还包括安装座以及第三驱动机构；所述安装座与所述立梁的底端连接；所述吸附机构可滑动的安装在所述安装座上，且所述吸附机构与所述第三驱动机构的输出端传动连接；

所述第三驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器用于控制第三驱动机构驱动所述吸附机构沿预设方向滑动。