[实用新型]上卸料设备

说明书

本实用新型提供一种上卸料设备。本实用新型提供的上卸料设备，包括：控制器、支架、第一驱动机构、第二驱动机构以及吸附机构；通过控制器控制第一驱动机构驱动安装板沿横梁的长度方向移动，从而带动立梁以及吸附机构沿横梁的长度方向移动；通过控制器控制第二驱动机构驱动立梁沿其长度方向移动，从而带动吸附机构沿立梁的长度方向移动；通过上述设置，通过控制器控制实现吸附机构沿横向和竖向的移动，改变吸附机构及其吸附的石板沿横向和竖向的位置，从而可以将石板放置到工作台上，或者，将石板从工作台上卸下，操作简单方便，无需操作者手扶石板进行操作，不仅提高了工作效率，还提高了设备操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种上卸料设备。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰、幕墙装饰、公共设施建设等。石材加工，多数是把不规则石块切割加工成一定形状和大小的石板。

在将不规则、大尺寸的石板加工成预设形状和较小尺寸的石板时，需要采用上料设备将加工前的石板放置在工作台上，然后进行切割加工，最后将加工完成的石板从工作台上卸下。在该过程中，通常采用天车或者起吊设备对石板进行上料和卸料。具体地，操作者需要在操作控制天车或者起吊设备的同时，手扶石板进行引导，避免石板晃动而影响放置位置。

但是，利用天车或者起吊设备吊起石板，并手扶石板进行引导，不仅导致石板放置位置存在偏差、工作效率低，而且存在安全隐患，容易引发操作者人身安全问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种上卸料设备，以解决现有技术中利用天车或者起吊设备吊起石板，并手扶石板进行引导，不仅工作效率低，而且存在安全隐患的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种上卸料设备，包括控制器、支架、第一驱动机构、第二驱动机构以及吸附机构；所述支架包括安装板、横梁和立梁，所述安装板可滑动的安装在所述横梁上，所述安装板与所述第一驱动机构的输出端传动连接；所述立梁的顶端可滑动的安装在所述安装板上，且所述立梁的底端与所述吸附机构连接，且所述立梁与所述第二驱动机构的输出端传动连接；所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述第一驱动机构驱动所述安装板沿所述横梁的长度方向移动、控制所述第二驱动机构驱动所述立梁沿其长度方向移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的上卸料设备具有如下优点：

本实用新型提供的上卸料设备，通过控制器控制第一驱动机构驱动安装板沿横梁的长度方向移动，从而带动立梁以及吸附机构沿横梁的长度方向移动；通过控制器控制第二驱动机构驱动立梁沿其长度方向移动，从而带动吸附机构沿立梁的长度方向移动；通过上述设置，通过控制器控制实现吸附机构沿横向和竖向的移动，改变吸附机构及其吸附的石板沿横向和竖向的位置，从而可以将石板放置到工作台上，或者，将石板从工作台上卸下，操作简单方便，无需操作者手扶石板进行操作，不仅提高了工作效率，还提高了设备操作的安全性。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述横梁上设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述安装板上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块；所述立梁上设置有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述安装板上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动齿轮以及第一齿条；所述第一传动齿轮与所述第一电机的输出轴传动连接，且所述第一传动齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一齿条固定在所述横梁上，且所述第一齿条沿所述第一滑轨的长度方向延伸；所述第一电机固定在所述安装板上，且所述第一电机与所述控制器电连接；所述第一电机在所述控制器的控制下，驱动所述第一传动齿轮沿所述第一齿条运动，带动所述立梁沿所述第一滑轨滑动。