[实用新型]一种除草机器人及其安全防护装置

权利要求书

1.一种除草机器人的安全防护装置，其特征在于，包括：

支架，用于与除草机器人连接，所述支架的上端固定设有安装座，所述安装座上设有行程开关；

防护杆，其上设有两根连杆，所述连杆滑动设置在所述安装座上，并套设有复位弹簧；所述防护杆前后滑动，可按压或离开所述行程开关，以产生控制除草机器人的割草刀具启动或停止的信号。

2.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述安装座包括底板，所述底板的后端向上弯折形成立板，所述立板的中部设有缺口，所述缺口将所述立板分割成左立板和右立板，所述连杆穿过所述左立板和右立板后固定限位螺母。

3.根据权利要求2所述的安全防护装置，其特征在于，所述左立板或右立板与所述缺口相接的侧边上设有固定板，所述行程开关固定在所述固定板上。

4.根据权利要求2所述的安全防护装置，其特征在于，所述左立板和右立板的前端面上分别设有固定座，所述固定座设有轴孔，所述连杆穿过所述轴孔，所述复位弹簧套设在所述防护杆上，且所述复位弹簧的两端分别与所述防护杆和所述固定座的前端面相抵。

5.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述支架为可折叠式结构。

6.根据权利要求5所述的安全防护装置，其特征在于，所述支架包括左底座、右底座、活动支架和左撑杆、右撑杆；所述左底座和右底座结构相同，所述左撑杆和右撑杆结构相同；所述左底座具有一个开口向下的U形部；所述活动支架包括竖直设置的立板，所述立板的横截面呈U形，左、右侧边设有竖直设置的第一滑槽，所述左撑杆和右撑杆的下端分别铰接的U形部的中部，上端通过销轴连接，并滑动设置在所述第一滑槽内。

7.根据权利要求6所述的安全防护装置，其特征在于，所述支架配置为：

当所述活动支架位于竖直状态时，所述销轴滑动至所述第一滑槽的最下端；

当所述活动支架位于水平状态时，所述销轴滑动至所述第一滑槽的最上端，同时所述左撑杆和右撑杆绕其下端的铰接点向下转动至水平状态，并位于所述U形部的两侧。

8.根据权利要求6所述的安全防护装置，其特征在于，所述U形部的两个侧边的底端分别向外侧水平延伸形成两个折边部，用于与除草机器人固定。

9.一种除草机器人，包括机身，其特征在于，所述机身的前端设有如权利要求1-8项任一项所述的安全防护装置。